未完成：线性代数与几何（上）

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分类专栏：线性代数文章标签：线性代数数学笔记

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解线性方程

$x_i=\frac{D_i}{D}\left ( D\neq 0 \right )$ （D为系数行列式）

排列（permutation）

1.把n个不同的元素按一定顺序排成一行，叫做这n个元素的一个排列

2.具有自然顺序的排列叫自然排列，如1234，258。

3.排列中如果一个大的数排在小的数之前，则称这两个数构成一个逆序

4.一个排列的逆序总数叫逆序数，用 $\tau \left (j_1j_2...j_n \right )$ 表示

5.逆序数为偶数的排列叫偶排列，反之叫奇排列

6.对换排列中的两个数，并保持其他数不动，得到新的排列的操作叫对换

7.对换的性质：对换一次，奇排列变偶排列，偶排列变奇排列

8.奇偶排列总数的性质：在全部n阶排列中（n>=2），奇偶排列各占一半(设奇排列有s个，偶排列有t个，由上一条性质可知，s<=t且t<=s，故s=t)

9.n阶行列式（determinant）

10.n阶行列式的定义： $\begin{vmatrix} a_1_1 &a_1_2 &\cdots &a_1_n \\ a_2_1& a_2_2 & \cdots & a_2_n\\ \vdots &\vdots & &\vdots \\ a_n_1 &a_n_2 &\cdots &a_n_n \end{vmatrix} =\sum(-1)^{\tau(j_1j_2\cdots j_ n)}a_{1j_1}a_{2j_2}\cdots a_{nj_n}$
11.上三角行列式的值等于主对角线的乘积（下三角行列式同理) $\begin{vmatrix} a_1_1 &a_1_2 &\cdots &a_1_n \\ 0& a_2_2 & \cdots & a_2_n\\ \vdots &\vdots & &\vdots \\ 0 &0 &\cdots &a_n_n \end{vmatrix} = a_{11}a_{22}\cdots a_{nn}$

12.如果副对角线一侧或两侧均为0，行列式的值的正负由 $\left (-1\right )^{\frac{n(n-1)}{2}}$ 决定（通过数副对角线上的逆序数可以得出此结论）

13.取n阶行列式展开式中的一项 $a_{1j_1}a_{2j_2}\cdots a_{nj_n}$ ，任意调换因子次序，得到 $a_{i_1k_1}a_{i_2k_2}\cdots a_{i_nk_n}$ ，有 $(-1)^{\tau (j_1j_2\cdots j_n) }=(-1)^{ \tau (i_1i_2\cdots i_n) +\tau (k_1k_2\cdots k_n)}$ （即 $\tau (j_1j_2\cdots j_n)$ 与 $\tau (i_1i_2\cdots i_n) +\tau (k_1k_2\cdots k_n)$ 奇偶性相同，这可以用对换的性质证明），由此可以知道：行与列互换，行列式值不变（下面的性质1）

行列式的性质

1.（行列互换）行与列互换，行列式值不变

2.（乘法）某一行（或某一列）全部乘上常数k，等价于行列式*=k。即 $\begin{vmatrix} a_1_1 &a_1_2 &\cdots &a_1_n \\ \vdots &\vdots & &\vdots\\ ka_p_1&k a_p_2& \cdots & ka_p_n\\ \vdots &\vdots & &\vdots \\ a_n_1 &a_n_2 &\cdots &a_n_n \end{vmatrix} =k\begin{vmatrix} a_1_1 &a_1_2 &\cdots &a_1_n \\ \vdots &\vdots & &\vdots\\ a_p_1& a_p_2& \cdots & a_p_n\\ \vdots &\vdots & &\vdots \\ a_n_1 &a_n_2 &\cdots &a_n_n \end{vmatrix}$

2.推论：行列式某一行（或某一列）全为0，行列式=0

3.（加法） $\begin{vmatrix} a_1_1 &a_1_2 &\cdots &a_1_n \\ \vdots &\vdots & &\vdots\\ a_p_1+a_p_1{}'& a_p_2+a_p_2{}' & \cdots & a_p_n+a_p_n{}'\\ \vdots &\vdots & &\vdots \\ a_n_1 &a_n_2 &\cdots &a_n_n \end{vmatrix} = \begin{vmatrix} a_1_1 &a_1_2 &\cdots &a_1_n \\ \vdots &\vdots & &\vdots\\ a_p_1& a_p_2& \cdots & a_p_n\\ \vdots &\vdots & &\vdots \\ a_n_1 &a_n_2 &\cdots &a_n_n \end{vmatrix}+ \begin{vmatrix} a_1_1 &a_1_2 &\cdots &a_1_n \\ \vdots &\vdots & &\vdots\\ a_p_1'& a_p_2'& \cdots & a_p_n'\\ \vdots &\vdots & &\vdots \\ a_n_1 &a_n_2 &\cdots &a_n_n \end{vmatrix}$

4.（行行/列列互换）两行（两列）对换，行列式反号（ $\tau$ 那里奇偶性变了)

5.（行行/列列成比例）行列式中有两行或两列成比例，行列式等于0（先证明有两行相等的情况：由前一条性质可知，有两行相等的行列式D=-D，故D=0。再证明一般情况：由上述第二个性质可知，kD=0。

6.把行列式的某一行乘上k加到另一行，行列式值不变（由性质3、性质5可证明）

行列式的展开

1.余子式：划去元素 $a_{ij}$ 所在行和列得到的n-1阶行列式叫 $a_{ij}$ 的余子式，记为 $M_{ij}$

2.代数余子式 $A_{ij}=(-1)^{i+j}M_{ij}$

3. $D=\sum_{i,j=1}^{n} a_{ij}A_{ij}$

4. $0=\sum_{i=1}^{n} a_{ji}A_{ki}(j\neq k)$

5.综合3和4得到 $\delta _{ij}D=\sum_{i,j=1}^{n} a_{ij}A_{ij}$ ， $\delta$ 读作kronecker delta

克拉默（Cramer）法则

$x_i=\frac{D_i}{D}\left ( D\neq 0 \right )$

联系矩阵的知识可以知道，D!=0即D对应的方阵可逆，该方阵列展开得到的向量线性无关

矩阵（Matrix）

1.btw, 线性函数：满足齐次、可加。(eg: y=x, y=dx/dt+x是线性函数, 而y=x+1不是线性函数)

2.解集合相同的线性方程组叫同解线性方程

3.线性方程组的初等变换：a.某个方程乘上k（k!=0) b.方程乘上k加到另一个方程上 c.交换方程的位置

4.矩阵中与3对应的变换叫矩阵的初等变换

高斯-若尔当消元法（Gauss-Jordan Elimination）

即通过初等变换对增广矩阵（包含系数和常数项）消元，最终得到一个上三角行列式。有唯一解的要求是系数矩阵是可逆的方阵。

齐次线性方程组

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未完成：线性代数与几何（上）

解线性方程（D为系数行列式）排列（permutation）1.把n个不同的元素按一定顺序排成一行，叫做这n个元素的一个排列2.具有自然顺序的排列叫自然排列，如1234，258。3.排列中如果一个大的数排在小的数之前，则称这两个数构成一个逆序4.一个排列的逆序总数叫逆序数，用表示5.逆序数为偶数的排列叫偶排列，反之叫奇排列6.对换排列中的两个数，并保持其他数不动...
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