运动控制
文章平均质量分 97
海洋想想
私聊不回,有事留言。谢谢!
展开
-
永磁同步电机模型之坐标变换
文章目录前言旋转磁场clark变换和park变换永磁同步电机模型变换前言本文主要介绍永磁电机模型的坐标变化极其推导过程。本文主要参考资料:哈肯.工业运动控制——电机选择、驱动器和控制器应用.机械工业出版社永磁同步电机常见形式状态方程推导 传送门陈伯时.自动控制系统——电力拖动控制.中央广播电视大学出版社付兴贺,陈 锐.电机中ABC 到dq0 坐标变换的梳理与辨析旋转磁场可以将电机定子模型简化为下图:clark变换和park变换永磁同步电机模型变换...原创 2022-05-17 20:49:20 · 2991 阅读 · 0 评论 -
运动控制第三篇之直流电机参数辨识
文章目录前言电机模型辨识死区与K辨识机电惯性前言在博客<运动控制第一篇之直流电动机建模> 中,已经介绍了电机模型形式。但是在实际系统中,若电机添加负载或者其他应用中,电机的模型就会发生转变。仅仅通过电机厂家提供的参数建立模型在精度上是无法满足需求的。所以,我们要对电机进行系统辨识。本文将忽略系统辨识的理论知识,直接介绍如何通过matlab实现电机参数辨识过程。实验环境:直流电机以及支持的硬件设备matlab 2012B电机模型若电机的负载是一个普通的惯性环节,则我们可以将其和原创 2021-01-14 19:33:43 · 5493 阅读 · 0 评论 -
运动控制第二篇之闭环控制直流电机调速系统仿真
目录前言系统总体实现PI控制器PWM模块H桥模块电动机模块实验结果前言本文主要参考文献为:阮毅,杨影,陈伯时.电力拖动自动控制系统——运动控制系统构建调速系统仿真平台的基本思想是得到系统各个环节的传递函数。使用的主要工具是MATLAB/Simulink平台。对于电力电子变换器主电路可以利用Simulink中Powesystem工具包实现。控制系统的具体参数为:型号为:z4-132-...原创 2020-01-09 20:34:13 · 12175 阅读 · 19 评论 -
运动控制第一篇之直流电动机建模
目录前言运动控制系统的基本方程前言本篇文章主要参考资料为:电力拖动自动控制系统——运动控制系统(第五版) 阮毅 杨影 陈伯时工业运动控制——电机选择,驱动器和控制器应用 Hakan Gurocak运动控制系统的基本方程{d(Jwm)dt=Te−TL−Dωm−Kθmdθmdt=ωm\left\{\begin{aligned}& \frac{\mathrm{d} (Jw_...原创 2021-01-14 19:34:10 · 16650 阅读 · 4 评论