安装并配置ROS环境遇到的各种问题及解决办法

最新推荐文章于 2023-01-14 12:46:55 发布
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分类专栏： 视觉 文章标签： Linux Ubuntu ROS 环境配置
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写在前面

  今天晚上我参加了学校的RobMaster小组，被告知需要安装ubuntu和ros。在安装的期间里我碰到了无数奇奇怪怪的问题，在此记录下各种问题的解决方法。


关于Ubuntu奇奇怪怪的问题

  首先在虚拟机中安装ubuntu（虚拟机使用方法请自行参考他处）,因为我要安的是 ROS Kinetic，所以对应安装ubuntu 16.04。我用的是从清华大学镜像站的安装镜像： https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-releases/16.04.6/

安装好ubuntu后配置好国内的镜像源,这步很关键！！

  打开System Settings->打开Software&Updates
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

问题一：虚拟机下Ubuntu无法跨系统复制粘贴、窗口分辨率不能自适应

  安装Ubuntu后，迫不及待地打开终端，从教程中复制代码进去，结果按无法粘贴内容。。。。其原因是ubuntu中Vmware tools失效，导致不能复制粘贴以及自动适应窗口分辨率。
解决办法：

方法一：终端输入
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PPlong233
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