ros开发环境搭建与问题解决

最新推荐文章于 2023-07-05 16:32:30 发布
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分类专栏： 随笔 文章标签： linux ubuntu
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本文链接：https://blog.csdn.net/mychaoles/article/details/108485496
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本文档详细介绍了在Ubuntu环境下搭建ROS开发环境时遇到的问题及其解决方法，包括使用国内镜像源提示无密钥的处理、rosdep初始化因防火墙导致的报错、rosdep更新时的错误以及执行roscore命令不存在的解决步骤。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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整体环境搭建

全文按照此教程搭建——传送门

报错问题

问题1.使用国内镜像源时提示无密钥

可参考B站教程——传送门
自己添加密钥。

问题2.执行sudo rosdep init 报错

我的问题是防火墙导致无法访问，可以科学上网或者修改hosts文件。
具体教程见

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