硬件学习之I2C

硬件学习之I2C

I2C（Inter-Intergrated Circuit）总线是PHLIPS公司推出的，有两根信号线（时钟线SCL、数据线SDA）组成的串行总线，用于控制器与外围设备的互连。通过I2C总线，可以配置、读取外围设备的工作参数，总线上的每个设备都有唯一的地址标识。
它最主要的优点是其简单性和有效性，由于接口直接在组件之上，因此I2C总线占用的空间非常小，减少了电路板的空间和芯片管脚的数量，降低了互联成本。I2C总线的另一个优点是它支持多主控Multi-Mastering，其中任何能够进行发送和接收的设备都可以成为主总线。
1． 通信速率
I2C总线上数据的传输有三种模式，相应有三种通信速率：
数据传输标准模式：100Kbit/S；
数据传输快速模式：400 Kbit/S；
数据传输高速模式：3.4Mbit/S。

2. 协议简介
2.1 数据有效性

数据传送时，时钟信号SCL为高电平期间，数据线SDA上的数据必须保持稳定，只有在时钟线SCL上的信号为低电平期间，数据线SDA上的高电平或低电平状态才允许变化。

2.2 空闲状态
I2C总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。
2.3 起