I2C总线原理及总线信号的实现

目录

1. I2C总线简介

1.1 I2C电路规范

1.2 I2C总线的通信过程

1.3 I2C的寻址方式

1.4 起始信号与停止信号

1.5  字节传送与应答

1.6 主机向从机发数据

1.7 从机向主机发数据

1.8 发送应答与接收应答

 1.9 同步信号

2. 典型I2C时序

2.1 发送一帧数据（主机向从机发数据）

2.2 接收一帧数据（从机向主机发数据）

2.3  先发送再接收数据帧（复合格式）

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1. I2C总线简介

I2C总线（Inter IC BUS）是由Philips公司开发的一种串行，同步、半双工总线；
通用的I2C总线，可以使各种设备的通信标准统一，对于厂家来说，使用成熟的方案可以缩短芯片设计周期、提高稳定性，对于应用者来说，使用通用的通信协议可以避免学习各种各样的自定义协议，降低了学习和应用的难度；

I2C总线是一种多主机总线，连接IIC总线上的器件分为主机和从机，主机有权发起和结束一次通信，而从机只能被主机呼叫；当总线上有多个主机同时启用总线时，I2C也具备冲突检测和仲裁的功能来防止错误产生；每个连接到IIC总线上的器件都有一个唯一的地址（7bit），且每个器件都可以作为主机也可以作为从机（同一时刻只能有一个主机），总线上的器件增加和删除不影响其他器件正常工作；I2C总线在通信时总线上发送数据的器件为发送器，接收数据的器件为接收器；主要用于近距离（抗干扰能力稍弱），低速的芯片之间的通信（传输视频，带宽要求比较高的场合也是不行的）；I2C总线有两根双向的信号线，时钟线SCL（Serial Clock）用于通信双方时钟的同步、（I2C可以发送任意多个字节，因为收发双方用的是同一个时间基准）数据线SDA（Serial Data）用于收发数据，IIC总线硬件结构简单，成本较低，因此在各个领域得到了广泛的应用；

1.1 I2C电路规范

所有I2C设备的SCL连在一起，SDA连在一起
设备的SCL和SDA均要配置成开漏输出模式
SCL和SDA各添加一个上拉电阻，阻值一般为4.7KΩ左右
开漏输出和上拉电阻的共同作用实现了“线与”的功能，此设计主要是为了解决多机通信互相干扰的问题

1.2 I2C总线的通信过程

一: 主机发送起始信号启用总线

二：主机发送一个字节数据指明从机地址和后续字节的传送方向；

往总线上发一个字节数据：高7位地址，低一位为0主机向从机发数据；为1从机向主机发数据；

三：被寻址的从机发送应答信号回应主机；

应答：告诉主机“我存在，我听见了”

四：发送器发送一个字节数据

最低位为0发送器为主机，接收器为从机；

最低位为1发送器为从机，接收器为主机；

发送过程中不允许改变通信方向；

五：接收器发送应答信号回应发送器

0为应答1为非应答

. . . 循环步骤4和5

n：通信完成后主机发送停止信号释放总线

1.3 I2C的寻址方式

I2C总线上传的数据是广义的，既包括地址，又包括真正的数据

主机在发送起始信号后必须先发送一个字节的数据，该数据的高7位为从机地址，最低位表示后续字节的传送方向，‘0’表示主机发送数据，‘1’表示主机接收数据；总线上所有的从机接收到该字节数据后都将这7位地址与自己的地址比较，如果相同，则认为自己被主机寻址，然后再根据最低位将自己定为发送器或者接收器；

1.4 起始信号与停止信号

起始条件：SCL高电平期间，SDA从高电平切换到低电平
终止条件：SCL高电平期间，SDA从低电平切换到高电平

起始信号和停止信号都是由主机后发出的，起始信号产生总线处于占用状态，停止信号产生后总线处于空闲状态；

1.5  字节传送与应答

I2C总线通信时每个字节为8位长度，数据传送时，先传送最高位，后传送低位（串口先低后高），发送器发送完一个学节数据后接收器必须发送1位应答位来回应发送器即一帧共有9位

1.6 主机向从机发数据

发送一个字节：SCL低电平期间，主机将数据位依次放到SDA线上（高位在前），然后拉高SCL，从机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可发送一个字节

注：I2C它的时钟相位和时钟极性是固定的，SCL低电平发送器发数据，SCL高电平时接收器读取数据；空闲时SCL，SDA为高电平；

1.7 从机向主机发数据

接收一个字节：SCL低电平期间，从机将数据位依次放到SDA线上（高位在前），然后拉高SCL，主机将在SCL高电平期间读取数据位，所以SCL高电平期间SDA不允许有数据变化，依次循环上述过程8次，即可接收一个字节（主机在接收之前，需要释放SDA）

1.8 发送应答与接收应答

发送应答：在接收完一个字节之后，主机在下一个时钟发送一位数据，数据0表示应答，数据1表示非应答
接收应答：在发送完一个字节之后，主机在下一个时钟接收一位数据，判断从机是否应答，数据0表示应答，数据1表示非应答（主机在接收之前，需要释放SDA）

 1.9 同步信号

I2C总线在进行数据传送时，时钟线SCL为低电平期间发送器向数据线上发送一位数据，在此期间数据线上的信号允许发生变化，时钟线SCL为高电平期间接收器从数据线上读取一位数据，在此期间数据线上的信号不允许发生变化，必须保持稳定；

2. 典型I2C时序

2.1 发送一帧数据（主机向从机发数据）

第一步：主机发送起始信号启用总线；第二步：主机向总线发送1个字节的数据，高7位为从机地址，最低为后续字节的传输方向，这里为主机向从机发数据，所以最低位为0；第三步：从机应答；第四步：发送一个字节数据；第五步：从机应答；. . .直到遇到下面两种情况主机发送停止信号，停止通信；

两种情况：

1. 从机应答完，主机不想发了，主机直接发送停止信号，停止本次通信；

2. 从机不应答，主机也不会自找没趣，直接发送停止信号，停止本次通信；

2.2 接收一帧数据（从机向主机发数据）

 第一步：主机发送起始信号启用总线；第二步：主机向总线发送1个字节的数据，高7位为从机地址，最低为后续字节的传输方向，这里为从机向主机发数据，所以最低位为1；第三步：主机应答；第四步：发送一个字节数据；第五步：主机应答；不断重复直到主机不应答，主机发送停止信号，停止本次通信；（1为非应答，0为应答）

2.3  先发送再接收数据帧（复合格式）

要想改变数据的传输方向，只要再重新开始一次通信就可以改变方向了；

注意： 主机发起第二次通信的时候在它之前没有发送停止信号，如果第一次通信发停止信号，总线有可能会被其它主机占用，抢走使用权；