嵌入式开发基础从启动例程到硬件之程序是如何运行的？

概述

在嵌入式软件中，存在着一般的应用软件中没有的想法。在这里，对“嵌入”特有的几个概念进行解说。例如，程序的运行时间结构和启动程序，中断，排列的实体，同步/非同步，volatile，
硬件等。

在计算机编程中，特别是C、C++、C#和Java编程语言中，volatile关键字表明，即使它们看起来没有改变，值也可能在不同的访问之间改变。

在此，对希望以嵌入式软件开发者为目标的新人们理解的想法进行解说。在这里解说的内容，在一般的C语言和软件开发的解说书中几乎没有说明(或许，也许大家周围的前辈也解释不清楚)。但是，在嵌入式软件开发中是极其重要的考虑方法。
另外，虽然也有关于硬件的说明，但是绝对不要认为“我是软件技术人员，所以没有关系”等。为了在这个世界上长期作为技术人员进行工作，严禁拥有软件技术人员或硬件技术人员的框架。
本文所说明的知识大致可以分为以下两部分。

1. 启动程序的结构和启动程序运行的基本机制。
   运行时结构，启动例程，数组实体，volatile，异步调用。
2. 程序在微型计算机(系统)和外部之间交换数据的基础知识。
   轮询和中断，边缘触发器和级别侦听，内存和端口。

关于C语言的书的内容，几乎都是关于C语言的语法和使用方法的解说。只要在Windows和Linux/UNIX上编程就足够了。例如，在Linux和UNIX上，就像咒语一样，
%cc example.c。
如果输入命令，编写在文件example.c中的C语言程序将被编译，生成一个名为a.out的可执行文件。
%./a.out。
如果输入命令，在文件example.c中写的程序(如果你想)执行。这个程序根据使用的OS环境和编译器等略有变化，但是在Windows和Linux/UNIX的环境下，基本上写main函数以后的程序，只需编译并运行该文件。为了运行程序，您不需要在意程序的启动和运行时的结构等问题。

程序是如何运行的？

程序是以怎样的方式运行的(程序的运行时结构)，在一般的C语言的解说书中没有写出来。这是在开发在Windows和Linux/UNIX等OS上运行的程序时，运行时结构是由OS决定的，
因为使用C语言编程的人不必在意它。
但是，在嵌入式软件的开发中并不是这样的，那是因为可以使用的内存量有限制(也就是内存量少)，以及调试环境不一定像Windows和Linux/UNIX时那样完备。
实际上，能够