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3D Math
文章平均质量分 68
阿拉平平的小屋
这个作者很懒,什么都没留下…
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3D曲线
参数多项式曲线参数曲线x(t) = cos(2*Pi*t) p(t)= (x(t), y(t))多项式曲线多项式参数曲线是参数 曲线方程能够写成多项式形式 矩阵符号 矩阵形式 线段和点 单项式形式的端点 速度和切线曲线可以是静态,也可以是动态。静态:形状,动态:物体随时间运动的轨迹。 动态:即时速度?速...原创 2018-06-14 14:44:45 · 1393 阅读 · 0 评论 -
Unity 3d曲线编辑器
参考:https://blog.csdn.net/jxw167/article/details/77717012 https://blog.csdn.net/jxw167/article/details/77732605 https://blog.csdn.net/jxw167/article/details/77836509 https://blog.csdn.net/jxw167/art...原创 2018-06-23 17:13:33 · 2010 阅读 · 0 评论 -
四元数
四元数数学(一)介绍(1)什么是四元数首先我们来回忆一下,在我们高中时学的复数,其由实部和虚部组成,即 x=a + bi,a是实部,i是虚数单位,且i² = -1; 而四元数,它本质上是一种高阶复数,一种形如 A = a + bi + cj + dk 的数。数学家把四元数集合称为Hamilton四元数环,表示为H,可以看作一个四维向量空间,其包含了3个虚数单位和1个实部...转载 2018-07-19 11:55:12 · 8550 阅读 · 2 评论 -
万向锁
如图,通过依次旋转三个环臂,能把飞机转向任意角度。 当两个环臂处于同一平面时,就只能绕着竖直方向旋转了: 这样组织一下层级关系: y轴是x轴和z轴父节点,y轴动,其他轴也跟着动;x轴动,z轴也跟着动;z轴动,箭头也跟着动;到达如下位置,继续旋转x轴,将导致y、z轴同平面: 同平面: 这就是发生了万向锁。 一个轴(灰色轴)消失了: 解锁,分解步骤,x轴,z轴,...原创 2018-07-26 21:10:54 · 1404 阅读 · 1 评论 -
射线和圆是否相交
原创 2019-01-17 11:11:50 · 1360 阅读 · 0 评论 -
【3D数学基础】三维空间折射向量计算
已知入射向量,法线向量,折射率,求折射向量,参考:https://www.cnblogs.com/night-ride-depart/p/7429618.html转载 2019-01-16 20:59:44 · 1688 阅读 · 0 评论