调试spi转can芯片MCP2518和can芯片MCP2542FD

硬件连接(MCU STM32H743)

1.MCP2518FD连接MCU。

将2518的SDO接到MCU的SPI_MISO，SDI接到MCU的SPI_MOSI，SCK接到MCU的SPI_SCK，nCS接到MCU的NRF_CS。*此外，2518所在板卡的GND要和MCU所在板卡共地！！！

2.MCP2518连接CAN芯片MCP2542FD

CAN芯片封装如上图所示，其中TxD是Transmit Data Input，即数据输入管脚；RxD是Receive Data Output，即数据输出管脚。
2518的TxCAN连接到CAN芯片的TxD，RXCAN接到CAN芯片的RxD。CAN芯片的STBY接地，VIO接3.3v，VDD接5V，VSS接地。

3.CAN芯片连接CAN盒

为方便查看数据发送结果，将CAN的H和L分别接到CAN盒（USBCANFD 200U）的H和L。

软件

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