arduino开发板DIY红外避障小车

arduino开发板DIY红外避障小车 arduino控制PS2，控制红外自动循迹3路红外光电避障小车，实物连接说明 这里请看文件实物连接说明 【PS手柄控制自动循迹红外避障小车使用说明】 1、准备好PS2手柄及arduino UNO R3控制板 2、安装好arduino IDE 后，将PS2X_lib.zip解压到 Arduino\libraries 文件夹中！ 3、按照连接图连接好接收器与控制板（关键一步，基本上都是在这里出错导致无法通信） 4、用USB方口线接到电脑，用IDE打开程序“Car_PS2_2TK_3POA.ino”，设置好端口号，将程序上传到开发板； 5、使用说明： 1)打开Doit驱动板的电源开关，可观察到驱动板连接的手柄接收器上的指示灯正处于闪烁状态，将手柄的开关拨到“on”档，稍等片刻待手柄的控制器与接收器配对完成后便可观察到接收器上的指示灯常亮； 2)分别按下手柄左边的4个方向按钮，可以控制小车的前进后退和左右转，按下“SELECT”键小车停止运动； 3)右手按住右摇杆不放，左手分别摇动左摇杆也可以控制小车往不同方向行驶； 4)按下“□”，小车将进入“自动循迹模式”，按任一方向键或者“SELECT”小车停止循迹； 5)按下“○”，小车将进入“自动避障模式”，按任一方向键或者“SELECT”小车停止避障； 6)分别按下手柄右边的“△”和“×”键可以手动控制小车的车灯亮灭和蜂鸣器鸣叫（注意：有些款式的坦克车默认没有装LED灯故此功能没有，之前版本里默认没有蜂鸣器所以该功能也就没有，但程序默认是有的，若是非要该功能可自行外接实现）

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