看了一篇点击打开链接博客,说说我的理解
假设系统此时状态与上一时刻的状态有关系(差分方程):
其中,xk为系统现在的状态变量,xk-1为系统上一时刻的状态变量,uk-1为系统上一时刻的输入,wk-1为噪声。由这个式子可以得到系统状态的预测值,
观测方程:
zk为观测值,xk为系统状态变量,vk为观测噪声。用这个式子和差分方程可以得到观测值的预测。
很自然地想到用反馈的方式。
看了一篇点击打开链接博客,说说我的理解
假设系统此时状态与上一时刻的状态有关系(差分方程):
其中,xk为系统现在的状态变量,xk-1为系统上一时刻的状态变量,uk-1为系统上一时刻的输入,wk-1为噪声。由这个式子可以得到系统状态的预测值,
观测方程:
zk为观测值,xk为系统状态变量,vk为观测噪声。用这个式子和差分方程可以得到观测值的预测。
很自然地想到用反馈的方式。