卡尔曼预测点的位置（opencv）

        参考博主：https://blog.csdn.net/gdfsg/article/details/50904811

 

个人理解暂时不用管这些乱七八招的理论，知道怎么使用。

注意   kf.correct(measurement)的含义，传入已知测量点并且更新 新的测量点。

           新的测量点在就直接赋值给了kf.prdiction(）；

后续继续更新相关使用。