Halcon 测量之1D边缘提取过程介绍 原理解释 此部分非直译,通过在项目上的熟练应用以及反复阅读文档撰写而成。 1、什么是轮廓线?什么是切片? 2、计算平均灰度值 3、如何提取边缘 1D边缘提取步骤 1、通过算子gen_measure_rectangle2 生成MeasureHandle句柄,沿着切片方向计算平均灰度值(可选择插值方式,仅当轮廓线和要测量图像的边界不垂直时起作用) 2、对平均灰度值(轮廓)进行高斯滤波,目的是让曲线更平滑,消除噪点。 3、对平滑后的轮廓求一阶导数(根据Sigma x sqrt(2π)因子进行缩放)。 4、根据设置的参数提取边缘点。