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ROS开发
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ROS相关开发
混沌无形
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Navigation:从ROS到ROS2的变化
混沌无形 混沌系统是世界本质,无形之中存在规律。机器人智能化发展从线性过渡到混沌,本号将分享机器人全栈技术(感知、规划、控制;软件、机械、硬件等)。 39篇原创内容 ...原创 2022-04-13 22:04:55 · 637 阅读 · 0 评论 -
ROS采集GPS/北斗数据在百度地图中可视化位置
关注微信公众号“混沌无形”,后台回复:13462F2。免费获取完整工程源码!基于USB-RS232协议输出UM220-III/3-N/北斗GPS模块定位信息,使用ROS与js的接口包——roslibjs,调用百度地图js API,并可视化数据,笔者测试的效果如下(红点表示经过的路径点,GPS/北斗数据存在误差,所以路径点不连续)使用者需要先下载安装roslibjs,再注册百度地图或高德地图。读取GPS/北斗的定位数据代码import serialimport rospy.原创 2021-04-18 23:49:43 · 3952 阅读 · 7 评论 -
4WD机器人运动控制MDK工程(实现ROS与STM32F407通信)
关注微信公众号“混沌无形”,后台回复:13462EE。免费获取完整工程源码!本文参考STM32F1与ROS的通信工程:https://blog.csdn.net/qq_36349536/article/details/82773064,针对STM32F4的相关寄存器进行修改,实现STM32F407与ROS kinetic实现串口通信 ,message格式遵循ROS消息标准。并实现4WD机器人驱动控制及轨迹跟踪,其代码包含:GY901陀螺仪数据读取、通过CAN总线控制4个大疆电机M1、电机的P.原创 2021-04-14 21:09:49 · 615 阅读 · 0 评论 -
ROS-cmakelists的解释
cmake_minimum_required(VERSION2.8.3)//版本project(beginner_tutorials)//软件包名 ## Find catkin macros andlibraries//查找catkin宏和库## if COMPONENTS listlike find_package(ca原创 2017-08-13 08:40:48 · 530 阅读 · 0 评论 -
ros indigo 学习笔记
1.任务执行(task executive)的特点:任务优先级(task priorities):各项任务有优先级,高级任务可以打断较低级任务暂停和恢复(pause and resume):低级任务被打断后,需要暂停,及后续的重新启动任务层次(task hierarchy):一个高级任务,可以分成很多层级的小任务来完成条件(conditions):任务的实现,必须在传感器和内在测量原创 2017-08-13 18:23:46 · 238 阅读 · 0 评论