Homography estimation（旋转估计)

最新推荐文章于 2024-08-22 17:44:57 发布

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文章标签： python php 人工智能

原文链接：http://www.cnblogs.com/rogerjin/p/7852472.html

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本文介绍了如何使用RANSAC算法来估计Homography矩阵，以进行图像映射。通过随机选择点集的一部分，拟合模型并排除异常点，多次迭代以找到最佳模型。在OpenCV中应用此算法来估计Homography，并展示了将四个角点投影后的效果。

摘要由CSDN通过智能技术生成

以下内容节选自https://bitesofcode.wordpress.com/2017/09/12/augmented-reality-with-python-and-opencv-part-1/comment-page-1/#comment-61

对于上图中，怎么估计\(\begin{bmatrix}h_{11} & h_{12} & h_{13} \\ h_{21} & h_{22} & h_{23} \\ h_{31} & h_{32} & h_{33} \end{bmatrix}\)?
我们可以使用Random Aample Consebsus(RANSAC)

RANSAC算法过程如下：

均匀随机选择点集合中的一部分点；
Fit a model to subset
find all remaining points that are "close" to the model and reject the rest as outliers
do this many times and choose the best model

举个例子，假设我们有一下点集，我们想用使用RANSAC来用一条直线拟合：