（10）降落伞（二）

文章目录

前言

4 降落伞何时展开？

5 测试滑槽

6 参数说明

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前言

本主题描述了如何设置手动和自动释放降落伞。

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4 降落伞何时展开？

当"碰撞检查"功能确定飞行器失去姿态控制并开始下降时，电机将被停止，降落伞将自动展开。以下情况必须全部为真，持续 1 秒，碰撞检查器才会触发降落伞释放：

• 电机已经解锁（旋翼飞机）或