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前言
MinimOSD “屏幕显示”是一个小型电路板，它从你的自动驾驶仪中提取遥测数据，并将其覆盖在你的第一人称视图监视器上(First Person View)。Minim OSD 由 Sandro Benigno 和 Jani Hirvinen 设计和编程。
本文简要介绍了如何连接电路板。有关更多详细说明，请参阅 MinimOSD 项目维基(MinimOSD Project wiki)。
1 概述
将 MinimOSD 连接到自动驾驶仪的任何串行端口，如下所示。请注意，MinimOSD 仅“监听”，因此可以（但不建议）将其与遥测无线电（例如 SiK 无线电或类似设备）(SiK Radio)并行连接。
设置 SERIALx_PROTOCOL=1（MAVLink1），因为 MinimOSD 无法理解 MAVLink2。
2 基本接线图
原始的 MinimOSD 电源设置提供了两个阶段，以避免来自连接到 ArduPilot 板的伺服系统的噪音。这些噪音可能会给视频信号带来一些小故障。来自专用电池的独立模拟电源将显著加热电路板，但MAX7456 的视频尽可能干净。
也许你不需要使用这两个阶段。这些噪声对视频信号的影响方式将根据伺服品牌、型号、电缆长度等一系列方面而有所不同。因此，请尝试一下，看看这对你的设置是否重要。
以下是使用 MinimOSD 板两阶段方法的基本示意图：
3 关键冷却条件的可选设置
（仅限硬件 V0.1 和 1.0）
早于 V1.1 的 MinimOSD 板的第二级稳压器在 12V 视频设置上过热。如果你的框架没有良好的气流来冷却 OSD 板，你可能需要完全从自动驾驶仪为 OSD 供电。也许它会增加伺服系统的一些噪音，但这样你会更安全：
4 固件可用于MinimOSD
MinimOSD 板有几种固件选项可供选择。目前最活跃的两个开发流是：
- Minimosd-extra NG
- MWOSD
这两款固件的核心功能大致相似。
5 MWOSD
MWOSD 是一款非常受欢迎的 OSD，它已经存在了很多年，最初支持基于多功能的自动驾驶仪-iNav、betaflight 等。最近的版本现在完全支持基于 ArduPilot 的 FC。
MWOSD 有一个易于使用的 GUI 配置器，它具有能够直接从 GUI 中闪存固件版本的额外优势。不再需要 Arduino 或第三方软件。
MWOSD 继续得到积极开发和支持。
- 现代 GUI 配置器，能够直接从 GUI 中闪存硬件；
- 拖放易于配置的屏幕布局；
- 自动配置 MAVLink 以获得更高的性能；
- OSD 还完全支持除 ArduPilot 之外的许多不同的 FC 类型；
- MAX7456 更新 VSYNC 中的操作，以消除屏幕上的“雪花”，但在中断而不是 SPI 轮询时；
- 3个屏幕，而不是2个；
- 每个屏幕上每个面板的标志图标可见性的单独控制；
- 电压、电流和 RSSI 可以在外部引脚上测量（可以在一些 MinimOSD 板上找到）；
- 替代雷达/地图显示模式；
- 动态检测 PAL/NTSC，允许使用不同的摄像头；
- 任何 RC 通道都可以转换为输出引脚（例如用于相机开关）；
- 字体上传器包含在主固件中，可用性更高；
- 字体编辑器和 GUI 中已包含的几种字体；
- 多种预设布局可供选择。一切都可以定制；
- 选择显示飞行员图标或呼号。
以下链接包含快速入门概述和特定于 ardupilot 的安装指南
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