(24)(24.2) Minim OSD快速安装指南(一)

文章目录

前言

1 概述

2 基本接线图

3 关键冷却条件的可选设置

4 固件可用于MinimOSD

5 MWOSD


前言

MinimOSD 屏幕显示”是一个小型电路板,它从你的自动驾驶仪中提取遥测数据,并将其覆盖在你的第一人称视图监视器上(First Person View)。Minim OSD 由 Sandro Benigno 和 Jani Hirvinen 设计和编程。


本文简要介绍了如何连接电路板。有关更多详细说明,请参阅 MinimOSD 项目维基(MinimOSD Project wiki)。

1 概述

MinimOSD 连接到自动驾驶仪的任何串行端口,如下所示。请注意,MinimOSD 仅“监听”,因此可以(但不建议)将其与遥测无线电(例如 SiK 无线电或类似设备)(SiK Radio)并行连接。

设置 SERIALx_PROTOCOL=1MAVLink1),因为 MinimOSD 无法理解 MAVLink2

2 基本接线图

原始的 MinimOSD 电源设置提供了两个阶段,以避免来自连接到 ArduPilot 板的伺服系统的噪音。这些噪音可能会给视频信号带来一些小故障。来自专用电池的独立模拟电源将显著加热电路板,但MAX7456 的视频尽可能干净。

也许你不需要使用这两个阶段。这些噪声对视频信号的影响方式将根据伺服品牌、型号、电缆长度等一系列方面而有所不同。因此,请尝试一下,看看这对你的设置是否重要。

以下是使用 MinimOSD 板两阶段方法的基本示意图:

3 关键冷却条件的可选设置

(仅限硬件 V0.11.0

早于 V1.1MinimOSD 板的第二级稳压器在 12V 视频设置上过热。如果你的框架没有良好的气流来冷却 OSD 板,你可能需要完全从自动驾驶仪OSD 供电。也许它会增加伺服系统的一些噪音,但这样你会更安全:

4 固件可用于MinimOSD

MinimOSD 板有几种固件选项可供选择。目前最活跃的两个开发流是:

  • Minimosd-extra NG
  • MWOSD

这两款固件的核心功能大致相似。

5 MWOSD

  • 该项目位于此处(here);
  • 文档位于此处(here);
  • 支撑线位于此处(here)。

MWOSD 是一款非常受欢迎的 OSD,它已经存在了很多年,最初支持基于多功能的自动驾驶仪-iNavbetaflight 等。最近的版本现在完全支持基于 ArduPilotFC

MWOSD 有一个易于使用的 GUI 配置器,它具有能够直接从 GUI 中闪存固件版本的额外优势。不再需要 Arduino 或第三方软件。

MWOSD 继续得到积极开发和支持。

  • 现代 GUI 配置器,能够直接从 GUI 中闪存硬件;
  • 拖放易于配置的屏幕布局;
  • 自动配置 MAVLink 以获得更高的性能;
  • OSD 还完全支持除 ArduPilot 之外的许多不同的 FC 类型;
  • MAX7456 更新 VSYNC 中的操作,以消除屏幕上的“雪花”,但在中断而不是 SPI 轮询时;
  • 3个屏幕,而不是2个;
  • 每个屏幕上每个面板的标志图标可见性的单独控制;
  • 电压、电流和 RSSI 可以在外部引脚上测量(可以在一些 MinimOSD 板上找到);
  • 替代雷达/地图显示模式;
  • 动态检测 PAL/NTSC,允许使用不同的摄像头;
  • 任何 RC 通道都可以转换为输出引脚(例如用于相机开关);
  • 字体上传器包含在主固件中,可用性更高;
  • 字体编辑器和 GUI 中已包含的几种字体;
  • 多种预设布局可供选择。一切都可以定制;
  • 选择显示飞行员图标或呼号。

以下链接包含快速入门概述和特定于 ardupilot 的安装指南

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