每天读一点儿APM(PIX)代码之四：minimosd

最新推荐文章于 2024-04-19 23:58:43 发布
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分类专栏： Apm 文章标签： pix APM 代码 飞行器 无人机
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今天来聊一聊minimosd。Osd的全称是on-screen display，指在屏幕视频之上叠加数据，相信每一个使用apm或者pix做飞行控制器的人都多少与osd打过交道。 目前市面所有的飞控osd模块都是起源于google上的minimosd项目。

 

该项目版本截止于12年的2.0。其硬件解决方案是采用atmega328芯片作为主控，配置相当于arduino nano，具有32kb的flash，2kb的sram以及1kb的eeprom；同时采用7456作为字符叠加芯片，7456可以存储256个字符，针对pal或者ntsc信号完成字符叠加。在软件方面，minimosd遵从mavlink协议，从串口获取封装为该协议的飞行数据，显示在视频之上，同时具有桌面配置程序，支持用户配置显示信息的内容与风格。

在minimosd2.0版本

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flyingxty
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minimosd-ng:一个新的 MinimOSD 固件！
06-06
最小化 MinimOSD-ng 是为 MinimOSD 硬件从头编写的新固件。 它不是在 arduino ide 下构建的，你需要一个 AVR 程序员来刻录它（就像一个便宜的 usbasp）。 该项目处于早期阶段，但已经可以使用。 这个概念 MinimOSD-ng 基于以下关键词：tabs 和 widgets 选项卡是您当前在屏幕上看到的内容。 它允许您拥有任意数量的选项卡。 一个选项卡可以有任意数量的小部件。 小部件是 OSD 的基本模块，可以在屏幕上绘制任何内容。 大多数小部件外观基于 minimosd 和 minimosd-extra“面板”。 max7456 的字体可以使用位于 tools/osdtool（仅限 linux）中的基本工具上传。 字体本身也位于同一位置 (tools/osdtool/charset.mcm)。 或者，您可以使用 minimosd 或 minimosd-
MinimOSD 2.2调试.rar
02-13
MinimOSD 2.2调试.rar
一篇文章讲明白什么是mavlink（不玩飞控，但是想用mavlink协议）
最新发布
ben392797097的专栏
04-19 1335
通信协议是一种规定了数据传输格式、传输速率、错误检测和纠正等通信过程中所需的规则和约定的标准或约定。侠义的讲，只要你用串口了，就必定要用到通信协议，无论是调试，打印错误代码或者进行平衡车控制，大家都要约定好通信速率，数据是16进制还是ascii码。对于普通的调试打印大多数只是ascii（UTF-8等）码显示，这时候只要规定好通讯速率就好。
开源 APM专属飞控Minim OSD 原理图和PCB及固件-电路方案
04-21
此APM专属飞控MinimOSD功能较为完善，可以做一些硬件改动实现原来没有的功能，步骤非常简单，但是需要很好的焊接技巧，希望生产它的厂家能推出针对KVTEAM的改版。硬件MOD可以实现电压监测、电流监测、遥控信号监测。APM专属飞控Minim OSD 使用 MAX7456 屏显芯片. 此芯片内置的 EEPROM 包含了一些图片文件叫做“字符映射表”，用来在屏幕上显示字符和图标. 该OSD系统基于MINIM OSD的硬件，是APM和海盗的专属OSD，价格还不到100，比穷人的OSD还便宜呢，共享飞控的GPS数据 上传固件到主板: 准备刷写主板.如下图那样连接你的FTDI 适配器 到电脑. 通常FTDI有六针用来连接OSD主板. 以下为必须要连接的: 标记 GRN 的互相连接 （我的是GRN到DTR） +5V 互连 RX和TX互联 TX和RX互联 （其实所有的连接几乎都是这样。。） GND, CTS, and BLK 任意一个互连 注意有些FTDI的TX和RX针标记是反的，如果连接电脑不成功请交换尝试 APM专属飞控MinimOSD 原理图和PCB截图:
minimosd-extra:对minimosd-extra进行全面返工，有很多新闻
05-14
minimosd-extra（俄语位于此文件的末尾） 快速入门指南（c）Johnex 在此处下载最新的MinimOSD-Extra版本： : raw=true 运行OSD_Config.exe 将您的MinimOSD连接到PC，确保您使用的是5V而不是3.3V的FTDI。 安装USB驱动程序后，在OSD_Config中选择您的COM端口。 单击选项->更新固件。 从“ FW _ + _ Char”文件夹中选择Character_Updater_FW.hex文件。 这是一个字符集上载器，因此只需单击选项->更新字符集。 从“ FW_ + Char”文件夹中选择最新的字符集MinimOSD_2.4.1.X.mcm 。 请注意，此MimimOSD-Extra具有自定义字符集，如果来自另一个fork或原始版本，则必须进行更新，并且某些较新的版本可能需要一个新版本，请始终检查“ FW
MacOS Arduino开发环境搭建和编译minimosd-extra
aerror的专栏
11-10 403
1.从arduino官方网站：https://www.arduino.cc/en/Main/Software下载mac平台的IDE 2.安装Arduino Makefile ， git clone https://github.com/sudar/Arduino-Makefile.git 3. 下载minimosd-extra源代码 git clone https://github.com/night-ghost/minimosd-extra.git 4.下载Sing...
apm pix固件.rar
05-09
6. **社区支持**：APM项目有强大的社区支持，遇到问题时，可以在论坛上寻求帮助，分享经验和解决方案。 总的来说，"apm pix固件.rar"是一个包含了多种APM Pix固件的资源包，对于那些希望优化或升级无人机飞行控制...
pix-js:JS类生成静态PIX代码
05-26
生成可支付的静态pix代码的类 关于该项目 如果您需要使用Javascript创建QR码pix，此类可以为您提供帮助。 内容基于。 项目目标 了解PIX 生成自定义的PIX代码 用javascript练习课程 例子 创建金额为R $ 5.50的...
pix2pix网络代码
04-12
Pix2pix网络是一种基于生成对抗网络（GANs）的图像到图像转换模型，它在计算机视觉和图像处理领域具有广泛的应用。在这个模型中，我们有两个主要的组成部分：生成器（Generator）和判别器（Discriminator）。生成器...
pix2latent:代码为
04-22
pix2latent：将图像转换为生成模型的框架 反转图像的框架。 用于以下方面的代码库： 将图像转换并投影到类条件生成网络中| MIT CSAIL Adob​​e研究ECCV 2020（口头） @inproceedings{huh2020ganprojection, ...
PIX源代码，原理图.rar
06-28
PIX2.4.8源代码，原理图
MAVOSD:使用 MAVLINK 协议与自动驾驶仪兼容的 OSD 模块
07-05
MAVOSD - 使用 MAVLINK 协议与自动驾驶仪兼容的 OSD 模块。 MAVOSD – 能够在屏幕上显示实时飞行数据的 OSD 模块。 与使用 MAVLINK 协议的自动驾驶仪兼容。 介绍 MAVOSD 旨在通过 MAVLINK 协议显示来自自动驾驶仪的飞行数据。 它允许用户自定义要显示的数据和具体的显示位置。 特征： 兼容任何使用 MAVLINK 协议的自动驾驶仪。 用户友好和可定制的界面。 快速刷新率。 设置 Windows 构建环境 该程序可以用MDK keil5构建 用法 正在开发的 GUI 工具。 联系我们 MAVOSD的主页是 源代码库位于 Github： : 您的建议对我们很有价值。 如果您想添加功能，或者发现任何错误，请随时在 github 或上发布您的报告 贡献 补丁或错误报告在这里或 欢迎任何建议和原创设计:) 执照 原创作品 版权所有 (
smallosd:micro minimOSD固件-独立
05-03
Smallosd micro minimOSD独立固件 要进行编译，请使用Arduino IDE。 上传过程与arduino mini pro相似，只有选定的开发板应该是Arduino nano 328。 固件现在支持2个电压，可以将其连接到4个输入中的任何一个，但是由于BATT1 / BATT2具有1/16分压器，因此不建议将它们用于1S范围电压。 CURR和RSSI输入没有分压器，因此它们不应超过5V。 评估板还可以将VCC显示为电压之一。 该评估板由5V供电。 在大约4.5V电压下，OSD将停止运行，而降低时将丢失视频。 OSD可从轻微的欠压（> 3v）中恢复，但是会显示感叹号，因为某些电源不足时间太短而无法察觉或难以识别。
OpenHD改造实现廉价高清数字图传（树莓派+PC ）—（四）OSD数据传输和画面显示
梦想家的专栏
09-29 2571
OpenHD中的OSD程序如何使用
Pixhawk OSD二次开发，实现界面定制
Gen_Ye的博客
08-07 1万+
目前市面所有的飞控osd模块都是起源于google上的minimosd项目。该项目版本截止于12年的2.0。其硬件解决方案是采用atmega328芯片作为主控，配置相当于arduino nano，具有32kb的flash，2kb的sram以及1kb的eeprom；同时采用MAX7456作为字符叠加芯片，7456可以存储16*16=256个字符，针对pal或者ntsc信号完成字符叠加。
APM_V2.8.0的改进说明
sky7723的博客
05-30 825
APM V2.8.0版基于3DR公司出的V2.5.2版优化设计而来，硬件功能跟V2.5.2一样，尺寸也一样，仍旧可以使用2.52版的外壳。不同的是V2.8.0版针对内部电路设计BUG做了改进，优化了接口功能，特别改进了电源供电方案和其中一个SPI电平转换电路，现将主要的改进罗列如下： 1、 淘汰了V2.52版的老的1.0mm 6P SM06B GPS接口，改为了DF13-4P的I2C外置罗盘接口，将DF13-5P的GPS接口与外置罗盘接口放置一起，更方便GPS与外置罗盘的连接。原版DF13-5P GPS接
无人机、无人船通信协议——MAVLink（V1.0、V2.0，心跳包，GPS定位，7种飞行模式）
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国庆的博客
03-14 1万+
1、什么是MAVLink 在无人机、无人船控制中，由于无人机等控制为切入式设备而地面站为高级计算机（常为Windows或Linux），因此两者之间存在着不同系统的问题，不同系统之间如何进行通信保证互相理解对方发来的信息就成为一个问题。 打一个比方一个中国人和一个日本人进行交流，中国人说汉语，日本人说日语，显然无法沟通。这个时候，全球规定英语为通用语言，中国人和日本人都学习英语后，两者就可以进行...
APM 飞行模式切换--源码详解
qq_30623591的博客
05-23 1418
APM飞控中有很多种方式可以改变飞行模式。其中最常见的为遥控器切换和地面站切换两种方式。 下面以遥控器切换为例详解飞行模式切换逻辑。 APM遥控器切换飞行模式的源代码在RC_Channel.cpp文件中的RC_Channel_Copter::do_aux_function_change_mode()函数中。 const bool success = copter.set_mode()调用Copter::set_mode()函数，在set_mode()函数中调用mode_fro...
pix2pix代码pytorch详解ImportError: attempted relative import with no known parent package
10-19
这个错误通常是由于相对导入的问题引起的，可能是由于文件结构或导入方式不正确导致的。为了解决这个问题，您可以尝试以下几个步骤： 1. 确保您的文件结构正确，即您的代码文件和导入的模块在同一目录或子目录中。 2. 确保您的导入语句正确，即您使用的是正确的相对导入语法。 3. 如果您使用的是Python 3.x版本，请确保您的导入语句中包含了点号，例如“from .module import function”。 4. 如果您使用的是Python 2.x版本，请确保您的导入语句中包含了绝对路径，例如“from package.module import function”。 如果您仍然无法解决问题，请检查您的代码和环境设置，或者尝试在PyTorch和PyTorch Lightning的官方文档中查找更多信息。

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