（8）(8.6) H-流量（光学流量和距离传感器模块）

文章目录

前言

1 概述

2 特点

3 规格

4 参考链接

5 包装包括

6 外形尺寸

7 参数说明

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前言

Holybro H-Flow 是一款紧凑型光学流量和距离传感器模块，它结合了 PixArt PAA3905E1 光学流量传感器、Broadcom AFBR-S50LV85D 距离传感器和 InvenSense ICM-42688-P 6 轴 IMU。这种一体化设计简化了安装，而板载红外 LED 则提高了低光照条件下的可视性。

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1 概述

H-Flow 采用 Pixhawk 标准 4 针 CAN 连接器，确保通过 CAN 端口与兼容 Pixhawk 的控制器无缝集成。利用 DroneCAN 协议，可在传感器和飞行控制器之间进行可靠的高速数据传输。