可以看到大量的基础变量没有定义 修改方法: 1.其中方法最多没有定义 assert_param 主要是,一定要添加这两个 stm32f4xx_conf.h stm32f4xx.h 2.再就是一些外设没用定义 USE_STDPERIPH_DRIVER,STM32F40_41xxx