STM32单片机串口空闲中断+DMA接收不定长数据

最新推荐文章于 2024-08-15 09:22:15 发布
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分类专栏： STM32学习笔记 文章标签： STM32 DMA 空闲 不定长 串口
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_20222919/article/details/109091456
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本文详细介绍了如何在STM32中利用串口空闲中断和DMA功能，实现接收一帧数据后仅中断一次，从而避免频繁中断影响系统性能。通过设置串口的空闲中断和DMA接收，可以在数据接收过程中由DMA自动存储串口数据，当一帧数据接收完毕后，通过空闲中断处理接收到的数据，减少了中断次数，提高了系统效率。
摘要由CSDN通过智能技术生成

         在上一篇文章STM32单片机串口空闲中断接收不定长数据中介绍了利用串口空闲中断接收不定长数据，这种方式有一个问题就是串口每接收到一个字节就会进入一次中断，如果发送的数据比较频繁，那么串口中断就会不停打断主程序运行，影响系统运行。那么能不能在串口接收数据过程中不要每接收一个数据中断一次，只有在一帧数据接收结束完成后只中断一次？ 

        用串口的空闲中断加上DMA功能，就可以实现每帧数据接收完成后只中断一次，而在数据接收过程中，由DMA存储串口接收到的每个字节。

    关于串口的空闲检测和DMA在STM32参考手册中有详细介绍。

 

下面看如何初始化串口空闲中断和 DMA。

void  uart2_init( u16 baud )
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );
    RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE );

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;					//推挽复用模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;		//浮空输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_Init( &NVIC_InitStructure );

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

    USART_Init( USART2, &USART_InitStructure );
#if (UART2_DMA == 1)
    USART_ITConfig( USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE );											 //使能串口空闲中断
    USART_DMACmd( USART2, USART_DMAReq_Rx, ENABLE );											 //使能串口2 DMA接收
    uartDMA_Init();																												 //初始化 DMA
#else
    USART_ITConfig( USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE );			  							 //使能串口RXNE接收中断
#endif
    USART_Cmd( USART2, ENABLE );																					 //使能串口2
		
//RXNE中断和IDLE中断的区别？
//当接收到1个字节，就会产生RXNE中断，当接收到一帧数据，就会产生IDLE中断。比如给单片机一次性发送了8个字节，就会产生8次RXNE中断，1次IDLE中断。
}

为了方便对比空闲中断和DMA与常规串口设置的差别，这里用了一个宏定义UART2_DMA来设置是否需要开启空闲中断和DMA，如果宏定义UART2_DMA值为1，那么就初始化空闲中断和DMA。这里要将UART2_DMA设置为1，需要开启串口2的IDLE中断，使能串口2的DMA功能，然后初始化 DMA。


void uartDMA_Init( void )
{
    DMA_InitTypeDef  DMA_IniStructure;

    RCC_AHBPeriphClockCmd( RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE ); 									 //使能DMA时钟

    DMA_DeInit( DMA1_Channel6 );																			     //DMA1通道6对应 USART2_RX
    DMA_IniStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ( u32 )&USART2->DR;					 //DMA外设usart基地址
    DMA_IniStructure.DMA_MemoryBaseAddr = ( u32 )dma_rec_buff; 						 //DMA内存基地址
    DMA_IniStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;											 //数据传输方向，从外设读取发送到内存
    DMA_IniStructure.DMA_BufferSize = DMA_REC_LEN;												 //DMA通道的DMA缓存的大小  也就是 DMA一次传输的字节数
    DMA_IniStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;				 //外设地址寄存器不变
    DMA_IniStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;								 //数据缓冲区地址递增
    DMA_IniStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设以字节为单位搬运
    DMA_IniStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; 				 //数据缓冲区以字节为单位搬入
    DMA_IniStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;													 //工作在正常缓存模式
    DMA_IniStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;									 //DMA通道 x拥有中优先级
    DMA_IniStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;														 //DMA通道x没有设置为内存到内存传输

    DMA_Init( DMA1_Channel6, &DMA_IniStructure );
    DMA_Cmd( DMA1_Channel6, ENABLE );
}

        将 DMA的外设地址设置为串口2的数据寄存器 USART2->DR，DMA的内存地址设置为 DMA数据缓存数数组dma_rec_buff。这样当串口2的数据寄存器中有数据后，DMA就会自动将这个数据存储到dma_rec_buff数组中。当串口2的空闲中断出现后，直接去dma_rec_buff数组中读取接收到的数据就行。

下面看串口2的中断执行过程

void USART2_IRQHandler( void )
{
    u8 tem = 0;
#if (UART2_DMA == 1)		//如果使能了 UART2_DMA 则使用串口空闲中断和 DMA功能接收数据
	if( USART_GetITStatus( USART2, USART_IT_IDLE ) != RESET )//空闲中断  一帧数据发送完成
    {
        USART_ReceiveData( USART2 );	//读取数据注意：这句必须要，否则不能够清除空闲中断标志位。
        DMA_Cmd( DMA1_Channel6, DISABLE );	//关闭 DMA 防止后续数据干扰
        uart2_rec_cnt = DMA_REC_LEN - DMA_GetCurrDataCounter( DMA1_Channel6 );  //DMA接收缓冲区数据长度减去当前 DMA传输通道中剩余单元数量就是已经接收到的数据数量       
	    copy_data( dma_rec_buff, uart2_rec_cnt );		//备份数据
        receiveOK_flag = 1;								//置位数据接收完成标志位
        USART_ClearITPendingBit( USART2, USART_IT_IDLE );	//清除空闲中断标志位
        myDMA_Enable( DMA1_Channel6 );	//重新恢复 DMA等待下一次接收
    }
#else			//如果未使能 UART2_DMA 则通过常规方式接收数据  每接收到一个字节就会进入一次中断
    if( USART_GetITStatus( USART2, USART_IT_RXNE ) != RESET )		//接收中断
    {
        tem = USART_ReceiveData( USART2 );
        USART_SendData( USART2, tem );
    }
#endif
}

       在串口中断中如果检测到了空闲中断标志，说明串口接收一帧数据结束，这时候就关闭 DMA，然后计算DMA缓冲区中接收到的字节个数，将接收到的数据拷贝到备份数组中，然后置位数据接收成功标志最后清除中断标志位，重新启动 DMA，开始进行下一次数据接收。

       如果串口数据的接收频率不是很高，在这里也可以不用备份DMA缓存区接收到的数据，备份数据主要是防止，数据接收频率很高，当上一笔数据还没处理完成后，又接收到了新的数据，那么数组中的数据就会被覆盖，可能导致程序异常。所以将处理数据的数组和接收数据的数组分开，可以防止在处理数据过程中数据被改变的情况发生。

下面看一下完整代码

#ifndef __UART2_H
#define __UART2_H
#include "sys.h"

#define DMA_REC_LEN 50																			//DMA数据接收缓冲区

void  uart2_init(u16 baud);
void uartDMA_Init( void );
void myDMA_Enable( DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx );
void uart2_Send( u8 *buf, u16 len );
void copy_data( u8 *buf, u16 len );
#endif


//串口2空闲中断 + DMA数据传输
#include "uart2.h"
#define UART2_DMA  1																				//使用串口2  DMA传输

u8 dma_rec_buff[DMA_REC_LEN] = {0};
u16 uart2_rec_cnt = 0;																			//串口接收数据长度

u8 data_backup[DMA_REC_LEN] = {0}; 													//数据备份
u16 dataLen_backup = 0;																			//长度备份
_Bool receiveOK_flag = 0;																		//接收完成标志位

/*
空闲中断是什么意思呢？
指的是当总线接收数据时，一旦数据流断了，此时总线没有接收传输，处于空闲状态，IDLE就会置1，产生空闲中断；又有数据发送时，IDLE位就会置0；
注意：置1之后它不会自动清0，也不会因为状态位是1而一直产生中断，它只有0跳变到1时才会产生，也可以理解为上升沿触发。
所以，为确保下次空闲中断正常进行，需要在中断服务函数发送任意数据来清除标志位。
*/

void  uart2_init( u16 baud )
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
    NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;

    RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );
    RCC_APB1PeriphClockCmd( RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE );

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;					//推挽复用模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;		//浮空输入模式
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init( GPIOA, &GPIO_InitStructure );

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

    NVIC_Init( &NVIC_InitStructure );

    USART_InitStructure.USART_BaudRate = baud;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

    USART_Init( USART2, &USART_InitStructure );
#if (UART2_DMA == 1)
    USART_ITConfig( USART2, USART_IT_IDLE, ENABLE );											 //使能串口空闲中断
    USART_DMACmd( USART2, USART_DMAReq_Rx, ENABLE );											 //使能串口2 DMA接收
    uartDMA_Init();																												 //初始化 DMA
#else
    USART_ITConfig( USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE );			  							 //使能串口RXNE接收中断
#endif
    USART_Cmd( USART2, ENABLE );																					 //使能串口2
		
//RXNE中断和IDLE中断的区别？
//当接收到1个字节，就会产生RXNE中断，当接收到一帧数据，就会产生IDLE中断。比如给单片机一次性发送了8个字节，就会产生8次RXNE中断，1次IDLE中断。
}

void uartDMA_Init( void )
{
    DMA_InitTypeDef  DMA_IniStructure;

    RCC_AHBPeriphClockCmd( RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE ); 									 //使能DMA时钟

    DMA_DeInit( DMA1_Channel6 );																			     //DMA1通道6对应 USART2_RX
    DMA_IniStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ( u32 )&USART2->DR;					 //DMA外设usart基地址
    DMA_IniStructure.DMA_MemoryBaseAddr = ( u32 )dma_rec_buff; 						 //DMA内存基地址
    DMA_IniStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;											 //数据传输方向，从外设读取发送到内存
    DMA_IniStructure.DMA_BufferSize = DMA_REC_LEN;												 //DMA通道的DMA缓存的大小  也就是 DMA一次传输的字节数
    DMA_IniStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;				 //外设地址寄存器不变
    DMA_IniStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;								 //数据缓冲区地址递增
    DMA_IniStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设以字节为单位搬运
    DMA_IniStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; 				 //数据缓冲区以字节为单位搬入
    DMA_IniStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;													 //工作在正常缓存模式
    DMA_IniStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;									 //DMA通道 x拥有中优先级
    DMA_IniStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;														 //DMA通道x没有设置为内存到内存传输

    DMA_Init( DMA1_Channel6, &DMA_IniStructure );
    DMA_Cmd( DMA1_Channel6, ENABLE );
}

//重新恢复DMA指针
void myDMA_Enable( DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx )
{
    DMA_Cmd( DMA_CHx, DISABLE );  																				 //关闭DMA1所指示的通道
    DMA_SetCurrDataCounter( DMA_CHx, DMA_REC_LEN );												 //DMA通道的DMA缓存的大小
    DMA_Cmd( DMA_CHx, ENABLE );  																					 //DMA1所指示的通道
}
//发送len个字节
//buf:发送区首地址
//len:发送的字节数
void uart2_Send( u8 *buf, u16 len )
{
    u16 t;
    for( t = 0; t < len; t++ )																						//循环发送数据
    {
        while( USART_GetFlagStatus( USART2, USART_FLAG_TC ) == RESET );
        USART_SendData( USART2, buf[t] );
    }
    while( USART_GetFlagStatus( USART2, USART_FLAG_TC ) == RESET );
}

//备份接收到的数据
void copy_data( u8 *buf, u16 len )
{
    u16 t;
    dataLen_backup = len;																									 //保存数据长度
    for( t = 0; t < len; t++ )
    {
        data_backup[t] = buf[t];																					 //备份接收到的数据，防止在处理数据过程中接收到新数据，将旧数据覆盖掉。
    }
}

//利用空闲中断接收串口不定长数据
//串口接收一组数据结束后才会进入中断,在数据发送过程中,已经接收到的数据将会被存入DMA的缓冲区中
void USART2_IRQHandler( void )
{
    u8 tem = 0;
#if (UART2_DMA == 1)			//如果使能了 UART2_DMA 则使用串口空闲中断和 DMA功能接收数据
	if( USART_GetITStatus( USART2, USART_IT_IDLE ) != RESET )							 			  //空闲中断  一帧数据发送完成
    {
        USART_ReceiveData( USART2 );																			 			//读取数据注意：这句必须要，否则不能够清除空闲中断标志位。
        DMA_Cmd( DMA1_Channel6, DISABLE );																 			//关闭 DMA 防止后续数据干扰
        uart2_rec_cnt = DMA_REC_LEN - DMA_GetCurrDataCounter( DMA1_Channel6 );  //DMA接收缓冲区数据长度减去当前 DMA传输通道中剩余单元数量就是已经接收到的数据数量
        //uart2_Send( dma_rec_buff, uart2_rec_cnt );														//发送接收到的数据
			  copy_data( dma_rec_buff, uart2_rec_cnt );														    //备份数据
        receiveOK_flag = 1;																											//置位数据接收完成标志位
        USART_ClearITPendingBit( USART2, USART_IT_IDLE );									 			//清除空闲中断标志位
        myDMA_Enable( DMA1_Channel6 );																		 			//重新恢复 DMA等待下一次接收
    }
#else										//如果未使能 UART2_DMA 则通过常规方式接收数据  每接收到一个字节就会进入一次中断
    if( USART_GetITStatus( USART2, USART_IT_RXNE ) != RESET )						 //接收中断
    {
        tem = USART_ReceiveData( USART2 );
        USART_SendData( USART2, tem );
    }
#endif
}


#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "uart2.h"
#include "string.h"

extern u8 data_backup[DMA_REC_LEN]; 													//数据备份
extern u16 dataLen_backup;																			//长度备份
extern _Bool receiveOK_flag;																		//接收完成标志位

int main(void)
{
    u8  j = 0;
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
    delay_init();       //延时函数初始化
    LED_Init();         //初始化与LED连接的硬件接口
    uart2_init(9600);
    while(1)
    {
      
        if( receiveOK_flag )																		//一帧数据接收完成后开始处理数据
        {
            receiveOK_flag = 0;
            uart2_Send( data_backup, dataLen_backup );					//发送数据
            memset( data_backup, 0, sizeof( data_backup ) );		//清空备份数组
        }
			
        j++;
        if(j > 50)
        {
            j = 0;
            LED = !LED;
        }
        delay_ms(10);
    }
}

下面看一下测试效果

 

工程下载地址 https://download.csdn.net/download/qq_20222919/12926810

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功能：使用串口调试助手给单片机发送数据， 单片机利用DMA接收后再通过DMA将数据返给调试助手
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STM32单片机的串口空闲中断可以用来检测串口接收缓冲区是否为空闲，从而触发相应的中断服务程序，以便处理串口接收数据。而DMA接收不定长数据则可以通过配置DMA传输数据的长度来实现。在DMA接收数据时，可以将数据...
串口IDLE空闲中断+DMA实现接收不定长数据基于stm32cubemx
m0_58976369的博客
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引言：对于串口接收一些不定长的数据，必须面对一个问题：怎么判断一帧数据接收是否完成？通常使用RXNE非空中断配合简单的数据协议，在数据中加入帧头、帧尾，在程序中判断是否接收到帧尾来确定数据接收完毕，因此对每个字节都要触发中断进行判断，比较消耗系统资源，尤其是在一些实时性要求较高的场合，而串口空闲中断可以大大简化数据接收过程的判断。本文章介绍基于stm32cubemx使用DMA+IDLE串口空闲中断实现接收不定长数据。
串口的空闲中断+DMA接收(附F4代码)
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传统串口接受与发送： 串口接受一个很长的帧，接受帧时依靠串口中断每次只能传输8位，传一个帧要进入好多次中断，每次进入中断都要判断是否接收完毕。 DMA串口接收与发送： 1，电脑通过串口1给STM32F407芯片发送数据（不定长，按照645格式来），芯片根据串口接收中断接收到数据后，通过DMA将数据存储在内存。当检测到数据接受完毕，产生接收完成标志位置位。当407检测到这个中断标志位后从TX端向电脑发送这段数据。 任务拆分： 1.检测到key0按下，由TX发送已经存在存储器的数据到电脑（用DMA存储器-&gt
stm32串口空闲中断接收不定长数据
weixin_44564958的博客
11-19 4170
标题 串口空闲中断加DMA方式接收 在串口初始化时开启空闲中断和DMA接收 void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle) { /*省略自动生成部分代码*/ /* USER CODE BEGIN USART1_MspInit 1 */ __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE); HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, (uint8_t*)rx_buffer,
stm32F4 串口空闲中断+dma接收不定长数据 代码
05-30
STM32F4 的串口空闲中断+DMA接收不定长数据的代码实现，具体步骤如下： 1. 初始化串口和DMA 首先需要初始化串口和DMA，设置对应的波特率、数据位、停止位等参数，以及设置DMA的传输模式、内存地址、传输数据大小等...
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