android 的 hal-jni

目标是写一个APP调用HAL的一个函数，在AOSP源码环境下进行开发，大概流程是：
APP---->Framework service---->native----->HAL

1.什么是HAL

HAL全称Hardware Abstract Layer，硬件抽象层，它向下屏蔽了硬件的实现细节，向上提供了抽象接口，HAL是底层硬件和上层框架直接的接口，框架层通过HAL可以操作硬件设备，HAL的实现在用户空间

规则定义在源码hardward目录下，头文件hardward.h，C文件hardward.c
hardward.h中定义了三个重要的结构体：

struct hw_module_t;
struct hw_module_methods_t;