LTI连续系统的响应
数学物理方法的冲激函数法
系统响应划分
1.自由响应+强迫响应
2.暂态响应+稳态响应
3.零输入响应+零状态响应
冲激响应和阶跃响应
冲激响应:
系统在单位冲激信号δ(t) 作用下产生的零状态响应,称为单位冲激响应,简称冲激响应,一般用h(t)表示。
阶跃响应
系统在单位阶跃信号作用下的零状态响应,称为单位阶跃响应,简称阶跃响应,一般用g(t)表示。
系统的输入 e(t)=u(t) ,其响应为 r(t)=g(t) 。
我们也可以根据线性时不变系统特性,利用冲激响应与阶跃响应关系求阶跃响应。
卷积积分
卷积积分的图解:
卷积过程可分解为四步:
(1)换元: t换为τ→得f1(τ), f2(τ)
(2)反转平移:由f2(τ)反转→ f2(–τ)右移t → f2(t-τ)
(3)乘积: f1(τ) f2(t-τ)
(4)积分: τ从–∞到∞对乘积项积分。
时移性质
若ƒ1(t)ƒ2(t)=ƒ(t),
则有ƒ1(t-t1)*ƒ2(t-t2)=ƒ(t-t1-t2)
交换律
分配律
结合律
积分性质
微分性质
δ(t)
的运算定义
δ′(t)
的运算定义
阶跃函数的运算定义
时移特性