<1>Android sensors移植文档

Android sensors移植文档

  (2012-12-19 15:22:49)

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1  硬件工作原理

1.1 G-sensor主要管脚定义

上图是LIS3DHTR在TD_100中的原理图

l        电压：VDD：sensor的供电电源。

      VDD_IO：sensor的IO电源。

l        中断：ACCEL_INT1

      ACCEL_INT2：sensor的中断pin脚

l        I2C：I2C_SCL

     I2C_SDA：sensor和处理器通过I2C总线用I2C协议通信。

硬件上的正确连接才能确保sensor的正常工作。

具体详细的定义见原理图和datasheet。

1.2 Gsensor的工作原理

  

芯片会把感知的重力加速度分解在XYZ三个方向，经过模数转换通过I2C总线和处理器通信。

1.3 datasheet中Gsensor的重要寄存器

   主要的是一些配置寄存器，需要通过他们来实现sensor在不同模式下的转换和一些功能设置。Gsensor的寄存器不是太多，可以参考datasheet。

2  软件目录结构

2.1 java层

Java层sensor的状态控制有SesnorService来负责， 它的java代码和JNI代码分别位于

l        frameworks/base/services/java/com/android/server/SensorService.java

l        frameworks/base/services/jni/com_android_server_SensorService.cpp

         这两者文件sensorservice.java与com_android_server_SensorService.cpp相互对应。

 

在java层Sensor的数据控制有SensorManager来负责，它的java代码和JNI代码分别位于：

l        frameworks/base/core/java/android/hardware/SensorManager.java

l        frameworks/base/core/jni/android_hardware_SensorManager.cpp

   同理

2.2 hardware层

   Android对于Sensor的API定义在hardware/libhardware/include/hardware/sensor.h中，要求在sensor.so提供8个API函数（在第四部分会详细说明）

2.3 HAL层

l           Vendor/marvell/dkb/libsensor目录下有lib_sensor.c和Android.mk

l           vendor/marvell/generic/sensors-hal目录下有marvell sensors HAL层的实现

   这一层的实现代码最后会在编译的过程中生成一个sensor.default.so.放在system/lib/hw下。

2.4 内核驱动层