英伟达Jetson Xavier NX刷机，配置Ubuntu20

重点参考

Jetson Xavier Nx烧录刷机安装Ubuntu20.04系统及后续配置 - 知乎 (zhihu.com)

Jetson xavier nx的扩容及安装cuda经验_桦树无泪的博客-CSDN博客英伟达官方源Jetson Xavier NX安装Ubuntu20.04，配置CUDA，cuDNN，Pytorch等环境教程（基于NVIDIA官方教程，理论适用其它Jetson设备）_xavier安装cuda_南城落叶的博客-CSDN博客Jetson xavier nx的扩容及安装cuda经验_桦树无泪的博客-CSDN博客

 参考其他

英伟达Jetson NX套件刷机，配置Ubuntu20。_nvidia nx 刷机_我想学会弹和弦的博客-CSDN博客

英伟达Jetson NX，AI配置。安装SDK Components_英伟达sdk_我想学会弹和弦的博客-CSDN博客

Jetson Xavier NX刷机流程 - 知乎 (zhihu.com)

1.刷机前的准备

软硬件：虚拟机VMware Workstation 。一根杜邦线、原装安卓数据线、键盘、鼠标、显示器等。

2.安装Ubuntu虚拟机

1.2安装虚拟机_炼丹卢的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/qq_64079631/article/details/127935249

1.3安装Ubuntu20.4系统_ubuntu20.04 depends: libuv1(=1.18.0-3) but 1.34.2-_炼丹卢的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/qq_64079631/article/details/127935127

在虚拟机安装ubuntu20.04，最小安装。,虚拟机磁盘至少要60G，不然可能会失败。

等下可能会提示你虚拟机的磁盘空间不够，这时候有两种方法，1. 扩展虚拟机的磁盘，2.不扩展，先下载系统，组件先不下载，烧录完系统后，再下载组件烧录。

3.安装SDK Manager

打开Ubuntu，在NVIDIA SDK Manager | NVIDIA Developer下载.deb。 U盘有，不用下

下载完成 Ctrl+T 打开Terminal，执行命令 sudo apt install ./sdkmanager...amd64.deb安装SDK Manager。

4.烧录系统

开发板准备：

 用杜邦线短接GND和FC REC （右二右三），使NX进入恢复模式，再使用自带的安卓数据线连接NX和电脑，然后给NX连上鼠标、键盘、显示器，最后插上电源。

 短接NX开发板  连接MicroUSB到电脑  上电

选择将开发板连接到虚拟机

打开终端  输入lsusb  出现如图即为连接成功，如果连不上，检测你的线是否是数据线而不是充电线，或者检查你的虚拟机设置

启动SDK Manager

在Terminal中执行 sdkmanager，首次使用要使用NVIDIA的账号登录

  登录成功，进入下载烧录界面。

STEP01：

选择硬件平台Xavier NX，Linux选择5.0.2【rev.2】;点击continue

STEP02：

选择下载项，如图中1、2标识，分别为系统和组件;取消下载Jetson Runtime Components

同意，点击continue；

把U盘的Downloads文件夹复制到主目录，不用下载，直接去开始烧录

 提示下载路径不存在，点击创建；

提示空间不足，继续

 

STEP03：

        开始下载和编译，网络好的情况下，约1小时；（中途如果中断，需返回上一步重新continue）

 出现弹框。 按照下面选择：

点击Finsh，等待烧录完成。

大概刷得了

 STEP04：

下载结束后，点击finish。

 断开nx短接的杜邦线 

启动NX

NX 连接 HDMI与显示屏  连上网（wifi or 网线）。鼠标 键盘，上电  

Ubuntu20.04 开始启动   此时就可以配置用户名  密码等信息

成功进入Ubuntu
 

Ubuntu系统中下载中文语言包

右键 Settings ,  Region&Language  ,  Manage install Language , Install ,  Install/Remove Language ,   只勾选 Chinese (simplified)   ,  Apply

重启系统

执行 命令进行更新。

sudo apt-get update 
sudo apt-get upgrade

设置SSD启动项

在ubuntu打开应用菜单，找到Disks磁盘，启动磁盘应用程序，可以看到128GB Disk，选择，

点击挂载固态硬盘

点击右上角三个点选择 Format Disk（格式化磁盘），进行格式化。

默认不选，点击Format，选择EXT4格式。

 格式化完成之后全部变成了Free Space。

点击 +  ，  Free Space Following选择16GB。

 起个名字给卷，create。

重新挂载硬盘

把系统文件从emmc复制到SSD

克隆GitHub项目，依次执行命令：
git config --global url."https://ghproxy.com/".insteadOf https://

git clone https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe.git
cd rootOnNVMe
./copy-rootfs-ssd.sh

设置从SSD启动

./setup-service.sh 

重启NX

终端执行 df -h，

看到SSD设备使用率大于零。

编辑sd卡，启动时不挂载

查看NX 的 ip 地址

指令: ifconfig，记住ip地址，后面会用到

sudo apt-get -f install

接下来烧录组件

烧录SDK时不用插杜邦线，运行SDK Manager，在SETP02中只选择第二项Jetson SDK Components，其余不变，继续安装，等到安装完毕。

IP 地址默认是 192.168.55.1，选择USB选项（如果后续刷机失败可以尝试更改 IP 为局域网地址），键入设置的用户名和密码。 

或者

如果出现以下错误，说明nx的apt源出现问题，更换软件源为官方apt源

保证SDK Manager是最新版本的，组件是最新版的。

如果还是烧录不了组件，不烧录，直接在nx用脚本安装旧的版本SDK组件（可能会出现问题），参考文章：

Jetson Xavier NX系统烧录(使用NVIDIA SDK Manager)-CSDN博客

Jetson系列Ubuntu--CUDA、cudnn快速安装（Jetson Xavier NX上实践可行）_sudo apt-get install cuda-CSDN博客

 Ubuntu系统换清华镜像源

可按照虚拟机中Ubuntu的换源方式，也可以按下面方式。

备份源：sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bat

编辑新源文件：sudo gedit /etc/apt/sources.list

在文件中添加下面内容

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal-backports main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main universe restricted
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ focal main universe restricted
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ xenial main multiverse restricted universe

如何清华源遇到问题，也可以选择换官方的apt源

deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ focal main restricted universe multiverse
deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ focal-updates main restricted universe multiverse
deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ focal-security main restricted universe multiverse

保存关闭

执行 命令进行更新。

sudo apt-get update 
sudo apt-get upgrade

 检验
NX Ubuntu20.04下  下载jtop查看SDK是否安装成功

命令行输入：

sudo apt-get update

sudo apt install python3-pip -y

sudo pip3 install jetson-stats -i https://pypi.douban.com/simple/

重启Ubuntu20.04

sudo jtop

 按7

配置CUDA、cuDNN

依次执行以下命令：

sudo ln -sf /usr/local/cuda-11.4/targets/aarch64-linux/lib/libcudnn_cnn_infer.so.8.4.1 /usr/local/cuda-11.4/targets/aarch64-linux/lib/libcudnn_cnn_infer.so.8

sudo ln -sf /usr/local/cuda-11.4/targets/aarch64-linux/lib/libcudnn_cnn_train.so.8.4.1 /usr/local/cuda-11.4/targets/aarch64-linux/lib/libcudnn_cnn_train.so.8

sudo ln -sf /usr/local/cuda-11.4/targets/aarch64-linux/lib/libcudnn_ops_infer.so.8.4.1 /usr/local/cuda-11.4/targets/aarch64-linux/lib/libcudnn_ops_infer.so.8

sudo ln -sf /usr/local/cuda-11.4/targets/aarch64-linux/lib/libcudnn_ops_train.so.8.4.1 /usr/local/cuda-11.4/targets/aarch64-linux/lib/libcudnn_ops_train.so.8

sudo ln -sf /usr/local/cuda-11.4/targets/aarch64-linux/lib/libcudnn_adv_infer.so.8.4.1 /usr/local/cuda-11.4/targets/aarch64-linux/lib/libcudnn_adv_infer.so.8

sudo ln -sf /usr/local/cuda-11.4/targets/aarch64-linux/lib/libcudnn_adv_train.so.8.4.1 /usr/local/cuda-11.4/targets/aarch64-linux/lib/libcudnn_adv_train.so.8

sudo ln -sf /usr/local/cuda-11.4/targets/aarch64-linux/lib/libcudnn.so.8.4.1 /usr/local/cuda-11.4/targets/aarch64-linux/lib/libcudnn.so.8

如果出现以下问题，执行命令。

/sbin/ldconfig.real: /usr/local/cuda/targets/aarch64-linux/lib/libcudnn_cnn_infe r.so.8 is not a symbolic link

/sbin/ldconfig.real: /usr/local/cuda/targets/aarch64-linux/lib/libcudnn_cnn_trai n.so.8 is not a symbolic link

/sbin/ldconfig.real: /usr/local/cuda/targets/aarch64-linux/lib/libcudnn_ops_infe r.so.8 is not a symbolic link

/sbin/ldconfig.real: /usr/local/cuda/targets/aarch64-linux/lib/libcudnn_ops_trai n.so.8 is not a symbolic link

/sbin/ldconfig.real: /usr/local/cuda/targets/aarch64-linux/lib/libcudnn_adv_infe r.so.8 is not a symbolic link

/sbin/ldconfig.real: /usr/local/cuda/targets/aarch64-linux/lib/libcudnn_adv_trai n.so.8 is not a symbolic link

/sbin/ldconfig.real: /usr/local/cuda/targets/aarch64-linux/lib/libcudnn.so.8 is not a symbolic link

默认已经安装了CUDA10.2，但是没有配置，需要你把CUDA的路径写入环境变量中。
打开.bashrc 文件，执行命令：

sudo gedit  ~/.bashrc

在文件的最后添加如下：(实际路径根据你nx的路径写入  目录：/usr/local/cuda )

export PATH=/usr/local/cuda/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
export CUDA_HOME=/usr/local/cuda

然后更新，执行：

source ~/.bashrc

检查CUDA环境是否配置完成

nvcc -V

 开启大性能的电源模式

sudo su
cd /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/
cat scaling_available_governors
切换到最大性能模式
echo performance | sudo tee scaling_governor
检查电源模式
cat scaling_governor
如果输出为 "performance"，则表示已成功将电源模式切换到最大性能模式。请注意，最大性能模式可能会增加功耗和温度，请确保设备适当散热。

 到这，系统就刷完了

如何解决有时开机无反应后进新系统、双系统的问题

配置代码运行环境

Jetpack5.1.1不支持最新版本的VScode，1.50版本的有效，如需要直接点击链接下载即可

VScode--arm

 

1.安装qt

sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y
sudo apt-get install qt5-assistant 
sudo apt-get install qttools5-dev qttools5-dev-tools

重启nx: sudo reboot

查看qt的版本: qmake -v

启动qt
qtcreator 

Linux（麒麟系统）下，QT项目出现许多红色错误，但项目编译、运行正常_AXIK19920824的博客-CSDN博客

qt构建目录:build-pro_name_Qt_5_12_8_GCC_64bit-Debug

2.安装opencv4.5

烧录组件的时候opencv也复制过去了，可以直接用

在qt上运行c++的opencv代码，需要在.pro文件添加下面的即可

INCLUDEPATH += /usr/include/opencv4
LIBS += -lopencv_core -lopencv_highgui -lopencv_imgproc -lopencv_imgcodecs

不建议直接使用自带的opencv，删除自带的重新安装cuda加速的opencv

Jetson OpenCV 安装，支持cuda加速，已解决多个常见问题_Not L的博客-CSDN博客

3.安装大华驱动

 下载

下载的是 arm架构的aarch64版本   

1.8安装大华相机SDK及测试_大华工业相机软件_炼丹卢的博客-CSDN博客

 在qt上运行大华相机的驱动代码，需要在.pro文件添加下面的（注意文件路径和文件名）

INCLUDEPATH +=./include \

LIBS += -L/opt/HuarayTech/MVviewer/lib/ -lMVSDK
LIBS += -L/opt/HuarayTech/MVviewer/lib/ -lImageConvert
LIBS += -L/opt/HuarayTech/MVviewer/lib/ -lRecordVideo
LIBS += -L/opt/HuarayTech/MVviewer/lib/GenICam/bin/ -lGCBase_gcc485_v3_0
LIBS += -L/opt/HuarayTech/MVviewer/lib/GenICam/bin/ -lGenApi_gcc485_v3_0
LIBS += -L/opt/HuarayTech/MVviewer/lib/GenICam/bin/ -lLog_gcc485_v3_0
LIBS += -L/opt/HuarayTech/MVviewer/lib/GenICam/bin/ -llog4cpp_gcc485_v3_0
LIBS += -L/opt/HuarayTech/MVviewer/lib/GenICam/bin/ -lNodeMapData_gcc485_v3_0
LIBS += -L/opt/HuarayTech/MVviewer/lib/GenICam/bin/ -lXmlParser_gcc485_v3_0
LIBS += -L/opt/HuarayTech/MVviewer/lib/GenICam/bin/ -lMathParser_gcc485_v3_0

4.编译安装eigen库

Jetson Xavier NX 安装Eigen-3.3.7和Ceres-1.14.0_one_DS的博客-CSDN博客

在qt使用eigen库需要在.pro文件中添加

INCLUDEPATH += /home/feihu/eigen-3.3.7

5.配置pytorch环境

深度学习环境配好之后最好不要随便upgrade
 

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