开篇： AUTOSAR面试话题大纲

最新推荐文章于 2024-04-17 00:55:46 发布
最新推荐文章于 2024-04-17 00:55:46 发布
阅读量1.9k 收藏 15
点赞数 1
分类专栏： 面试
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_20848757/article/details/109770305
版权

 

AUTOSAR的module很多，但作为middle ware，最重要的功能其实就是两个：

  • 一个是在AUTOSAR OS里面通过RTE去调用应用层的函数。【task scheduler】
  • 另一个从APPL到MCAL的数据传输。【data flow】

 

围绕着上述核心思想。只要能说清楚OS是如何通过RTE去调用SWC的进程，外加数据是如何从CAN一路通过CANIF，PDUR，COM，RTE最终传输到APPL，面试的目的就达到了。至于网络管理，UDS诊断，都是一些核心以外的扩展功能，不影响AUTOSAR这个框架的理解。

 

接下来这个系列，会尝试汇总这些AUTOSAR的话题。最终的目的是 按照自己节奏，立体的展示出 AUTOSAR的框架， 而不是被面试官 牵着鼻子问一些细枝末节的 工程问题。

为了增加一些面试亮点，会根据自身项目经历，根据具体情况主动展示 “多核ECU内存优化”， “UDS 在AUTOSAR中各模块与 OSI网络模型的对应关系” , "Bootloader与UDS"等话题

AUTOSAR面试话题1_UDS与OSI七层网络模型

 

 

待续

qq_20848757
关注
  • 1
    点赞
  • 踩
  • 15
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 2
    评论
专栏目录
操作系统：Autosar OSEKVDX操作系统
02-04
操作系统：Autosar OSEKVDX操作系统
autosar:Autosar中简化的编程模型
05-05
Autosar Autosar中简化的编程模型内容目录评论ARSim / 模拟器（用Haskell编写）+ DSL示例+ MATLAB接口ARXML / 从AUTOSAR XML到Haskell的转换器（正在进行中） 学期/ 语义学（采用eprover语法-类似于Prolog） tptp / ...
[AutoSar]CP autosar 面试题
汽车-嵌入式-工作笔记-autosar
11-17 1162
一些cp_autosar 的面试常见问题
一、AUTOSAR概述
热门推荐
cococenstar的专栏
11-14 5万+
1.建立AUTOSAR王朝的目的 一句话解释AUTOSAR：Automotive Open System Architecture（汽车开放系统架构）。 既然AUTOSAR是关于汽车电子的，自然是由全球汽车制造商、部件供应商及其他电子、半导体和软件系统公司联合建立的。 起义，要有起义口号，比如让人民富裕起来，建立AUTOSAR，也是出于某个目的的，这个目的也是为了解决目前存在的问题： 1）...
AUTOSAR初了解_autosar岗位很少写代码吧(1)，2024年最新Golang大厂高级面试题灵魂100问
最新发布
2401_84266059的博客
04-17 814
说起来简单，但现实很残酷，虽然你只需要仅仅深入关注某一方面，但没有一个人给你指引入门，其实是很难学会的。现实工作单位中有两种接受知识方式：一种是比较稳定型的单位，比如汽车电子行业大多数企业，老员工通常不会把自己掌握的知识和技能无私传授给新进的员工，新进的员工通常需要在项目中自己积累，这种知识积累相对比较慢，通常需要好几年时间才会有些许积累。另一种是竞争非常激烈的单位，如金融行业，企业一旦招了新员工，需要短时间类胜任工作，那么就需要把知识系统地在短时间类传授给新员工。
一文解析结合AUTOSAR和DDS实现灵活的车辆架构.pdf
09-16
一文解析结合AUTOSAR和DDS实现灵活的车辆架构.pdf
AUTOSAR 面试问题7：AUTOSAR OS的basic task，extend task。 ISR category 1， ISR category 2
qq_20848757的博客
01-27 4082
https://blog.csdn.net/xiaowestwind/article/details/107783054 OSEK OS： OESK OS是一个事件触发操作系统，通过定时器溢出、错误发生等这些事件触发OS TASK的调度运行。AUTOSAR OS的核心功能还是源自OSEK OS ，OSEK OS的很多特点在AUTOSAR OS中还是适应的。 AUTOSAR OS： 静态操作系统：举个例子，OS中的task是实现在Davinci CFG工具中配置好的，实现运行中不会像...
AUTOSAR 面试topics小结
qq_20848757的博客
03-20 1922
OS: OS has 4 levels in AUTOSAR, timing protection（任务执行时间监测）and memory protection（防护未授权软件访问相关内存） ALARM： comes from the hardware timer, could be used to set an event or trigger a callback function Basic Task: suspend, ready, run Extended Task: H...
AUTOSAR 面试知识回顾
qq_20848757的博客
09-24 2362
如果答不上来，就讲当时做了什么。
AUTOSAR面试话题1_UDS与OSI七层网络模型
qq_20848757的博客
11-18 3136
1. UDS 与 OSI 七层网络模型 UDS是在汽车行业中的一个标准化诊断协议，ISO14229里面定义了它的各个诊断子服务。UDS一般基于CAN通讯，通过某一指定的CAN ID来发送诊断服务命令给ECU，来实现功能。 通常： 完整的UDS通讯报文由 CANID + N_PCI + SID + DATA 这几个要素组成，详见下图： 其中： N_PCI由CANTp或者J1939Tp模块实现，它的作用是把应用层需要发的message拆分成多个8 Bytes的message，以兼容CAN的数据长度.
autosar-adaptive:autosar自适应
03-31
自动适应autosar自适应
AUTOSAR学习资源：AUTOSAR MCAL 的原理与实践
08-10
AUTOSAR MCAL 的原理与实践
tool-mergex：AUTOSAR XML合并工具
02-20
工具合并 安装 python ./setup.py install git配置 首先是定义合并驱动程序。 这是在.gitconfig或.git/config文件中完成的： [merge "mergex-arxml"] name = A custom merge driver used to resolve conflicts in ...
AUTOSAR面试话题2_多核ECU_Memory Allocation
qq_20848757的博客
11-18 1475
1. MCU都是哈佛架构，CPU从flash里面取指令，从ram里面取variable 以3核的TC377为例，每个核都有自己的RAM，FLASH，有自己的main函数。但是编译的时候，默认并不会自动放在对应core的DRAM，PFLASH里面【通过map文件可以看见】 因此，我们的目的是将在不同core上运行的code，variable分别放到对应core的RAM和flash里面。从而达到优化的目的 2. 编译完的code分为.bss .data .text .rodata 这几种s...
AUTOSAR面试话题3_startup code + 编译过程
qq_20848757的博客
11-18 1216
1. linker 文件里面专门有个地方定义start address的symbol和run address。因此，linker文件会自动将startup.c 文件里面的_START函数存放在0x80020020地址。 而在寄存器的配置过程中，我们会将ECU的reset vector [BMHD] 指向 0x80020020。 因此，当ECU重启后，就会自动跳转到startup函数，接着顺利跳转到各个main函数 linker file: https://blog.csdn.net/q...
嵌入式面试大纲：C语言+嵌入式系统+AUTOSAR
qq_20848757的博客
01-16 1137
C Programming https://www.tutorialspoint.com/cprogramming/index.htm pointer： dangling, voild, Null, wild pointerhttps://aticleworld.com/dangling-void-null-wild-pointers/ array // p[i] 的本质是 *(p+i) structure & union, bit field, data alig...
汽车嵌入式软件面试问题整理
weixin_42967006的博客
03-19 7113
最近面了几场试，整理一下面试问题。面试问题中有一些能在网上比较方便的找到答案，我就不写如何回答了，对于一些非固定答案的问题，我会写一写我的理解，供大家参考。 一、RTOS 1. μC/OS中的Timer是如何实现的？ 2. 讲一下μC/OS中的消息队列和邮箱的原理和实现方法。 3. 互斥量与信号量有什么区别？ 互斥量只能被申请一次，也就是只能有一个任务申请，但信号量可以定义一个初始值，比如定义为2，那么就允许有2个任务同时去申请，更加灵活。 5. 移植μC/OS最主要or最难的工作是什么？ 对于单核RTOS
TC3XX 多核ECU的中断向量表解疑
qq_20848757的博客
11-26 5405
关于多核ECU的中断向量表，热心网友问了一个很好的问题 今天研究了一下，先说结论： 每个core都有自己单独的memory去存储自己的中断向量表，而且每个core的中断优先级是相互独立的。也就是说，每个core都可以有自己的priority为20的中断 接下来是论证过程：【赶时间的同学可以直接拉到最后看杰伦】 1. 以Tasking编译器为例，安装目录下自带了关于 中断向量表的 linker 文件 【TC3XX 系列最多有6个core，所以为每个core都预留了一个linker文件】...
mcal flsloader
10-10
"Mcal flsloader"是一个软件工具，用于在Mcal微控制器中加载和执行Flash存储器中的程序。 Mcal是一种常用的微控制器系列，被广泛应用于汽车电子领域和其他嵌入式系统中。它提供了一个可编程的控制单元，用于管理和控制系统的各种功能。 而Flsloader是Mcal系列微控制器的一个重要组成部分，用于在Flash存储器中加载并执行程序代码。Flash存储器是一种非易失性存储设备，用于永久保存系统的程序代码和数据。 当开发人员编写好程序代码后，需要通过Flsloader将其加载到Mcal微控制器的Flash存储器中。这个过程需要将程序代码通过该工具进行转换和优化，然后按照特定的协议和指令序列将其发送到微控制器内部。Flsloader会负责将原始的程序代码转换成适合微控制器运行的格式，并将其写入Flash存储器中。 一旦程序代码成功加载到Flash存储器中，Mcal微控制器就可以通过读取Flash存储器的指令序列来执行程序。这些程序代码可以控制各种系统功能，如通信、传感器数据处理、电机控制等。 总而言之，"Mcal flsloader"是一个用于将程序代码加载到Mcal微控制器的Flash存储器中的软件工具。它起到了转换、优化和加载的作用，确保程序能够正确运行并实现所需的功能。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 2
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值