Aurix TC3xx系列MCU中断系统介绍

---

>>返回总目录<<

1 前言

中断指CPU在正常运行过程中，内部或外部事件发生，CPU会暂停正在执行的程序，转而执行相应的中断服务程序，中断服务程序执行完后返回执行被暂停的程序的过程。引起内部或外部事件发生的原因称为中断源。本文主要基于英飞凌Aurix TC3xx系列MCU，介绍其中断系统及中断在EB Tresos中的简单配置示例。

2 Aurix TC3xx中断系统介绍

2.1 中断路由模块(Interrupt Router)特点

(1) 支持多达1024个中断服务请求源。
(2) 每个中断控制单元支持多达255个服务请求优先级。
(3) 支持多达8个中断管理单元(ICU)。
(4) 每个CPU/DMA模块有专用的中断管理单元。
(5) 仲裁时间短，3~4个时钟周期将中断结果发送给中断服务者。
(6) 每个中断都有一个专用的服务请求节点（SRN）。
(7) 中断服务者完成中断程序后，硬件自动清除服务请求节点SRN。
(8) 每个CPU可被用作软件中断的8个通用服务请求（GPSR）（未分配给外围设备或外部中断）。
(9) 具有滤波模式和触发模式的外部中断（例如下降沿、上升沿、高电平或低电平）。
(10) CPU唤醒支持（如果CPU处于空闲状态，则向SCU发出唤醒CPU的服务请求信号）