本文介绍了一种基于模块化的五传感器灰度巡线方法，旨在简化巡线任务的理解和参数调整。通过自定义的前进、转向和停止时间模块，使得学生能像拼积木一样完成复杂的巡线任务。程序设计考虑了速度参数和场地灰度值的自动计算，适用于不同场景的巡线挑战。作者分享了2018年比赛的完整程序实例，强调这种方法有助于提升教学效果，并提供了源码获取方式。此外，作者还将持续提供创客教育内容和NOIP课程资源。
之前给大家录制过三传感器、四传感器的巡线视频，也收到大家个鼓励与支持，在此谢谢大家一直以来的关注。
我一直在思考一个问题，巡线其实并不是一种很难的任务，现场为什么会有很多同学无法完成比赛呢？然后我总结原因，可能是因为我们觉得学生使用之前的巡线方式的时候，并不能很好的理解该巡线思路，也不能准确的更改相应的参数，尤其程序过长的时候，更加无法读懂程序含义。
所以我做了一种基于模块化的巡线方式，让学生无需记住过多的程序，只要知道其中简单的模块含义，就可以像拼积木一样简单的将复杂巡线任务完成。
好的，话不啰嗦，直接上程序截图。
主要的程序，自定义巡线遇线停，速度设计为参数
前进时间模块，时间为参数
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