小样本物体检测

Few-shot Object Detection via Feature Reweighting（MetaYOLO）

出发点：不同属性以不同的权重组合，可以定义一个类别，所以检测特征是否属于某一类，只要检测特征对属性的响应度就可以。特征 —> 属性 —> 类别
网络的整体框架：

1. 通过Feature Extractor提取待检测图片特征，每个通道表示一个属性。
2. 通过Reweighting Module提取查询类别的特征过滤器，如图中，每个值过滤一个属性。
3. 使用每个类别的特征过滤器过滤待检测图片特征，得到待检测图片与每个类别的响应特征，每个通道表示一个属性。
4. 对每个响应特征进行分类检测
5. 完成检测

Few-Shot Object Detection with Attention-RPN and Multi-Relation Detector

关键：提出了一个小样本数据集：数据集

步骤：

1. 提取support img为一过滤特征
2. 使用support img的特征来过滤query img，最后将过滤后的特征输入RPN网络中
3. RPN网络层的输出，会进行多头判断，使用全局信息检测，使用局部信息检测，一对多检测

Attention-Based Region Proposal Network

Incremental Few-Shot Object Detection

目标：解决增量学习的小样本物体检测
关键点：参数预测的元学习；增量学习；CentreNet；
CentreNet是一个one-stage；anchor-free的物体检测器，并且每个类别对应一个检测类别，即每个类别对应一组分类参数，这种操作易于做小目标的增量学习。

步骤：

1. 在第一阶段使用大量的base类训练网络的特征提取以及base类的分类器
2. 在第二阶段，冻结特征提取模块的参数，基于base类构建大量task，以base类的分类参数作为label，使用元学习的方式训练分类参数生成器，在完成训练后class code generator模块能够根据少量的样本生成类别的分类参数。
3. 完成训练

Multi-Scale Positive Sample Refinement for Few-Shot Object Detection参考

目标：解决小样本检测中的尺度分布不均衡问题；现有的特征金字塔与图像金字塔都不能很好的解决；
解决方案：通过在Faster-RCNN网络中融合改进的FPN网络，使模型整体能够捕捉不同触尺度的信息。换句话说，就是将图像金字塔与特征金字塔融合在小样本物体检测中

步骤：

1. 通过在Faster R-CNN网络中加入FPN网络，使模型能够捕捉不同级别的特征。
2. 使用Refinement Branch配合图像金字塔调整FPN网络，使模型能够捕捉不同图像尺度的特征。Refinement Branch的输入是同一物体不同尺度的图像，并且不同尺度与FPN不同级别的特征进行了强制捆绑。
   对于3232的图像输入，使用FPN中的P2对原始RPN进行调整，使用P2对原始ROI进行调整*
3. 最后，在完成训练后，FPN已经具备捕捉不同尺度目标的能力，Refinement Branch会被移除。（Refinement Branch与Faster R-CNN中的FPN是共享参数的）

Meta-RCNN: Meta Learning for Few-Shot Object Detection

关键词：元学习；小样本；Faster RCNN

1. 构建Task，K-way，N-shot

2. 使用Faster RCNN对Task中support-set中的图片提取候选框，理想情况下，每个候选框应该对应一个物体。

3. 对每个support-set中的所有候选框，根据其对应的类别归类取平均，由此得到每个类别对应的的原型。参考Prototypical Networks。
   

4. 使用同样的Faster RCNN提取query-img的特征，并用第三步得到的原型对其进行过滤，留下相关的特征，过滤掉无关的特征，最终会得到K个Class-specific Feature Map。
   

5. 将Class-specific Feature Map送入RPN网络，产生query-img对每个类别的候选框，在原始query-img特征上进行裁剪后，使用原型特征再度增强。

6. 使用最后增强后的特征计算分类损失与回归损失。

Meta-Learning to Detect Rare Objects

关键点：基于参数预测的元学习；category-agnostic与category-speific参数
中心思想：将物体检测的参数分为category-agnostic与category-speific，前者在base类和novel类中通用，后者需要通过元学习来生成。

模型整体训练过程没整明白，总体来说就是，首先基于大量数据训练得到category-agnostic与category-speific两种参数，然后对category-agnostic在测试新类时可以直接使用。而新类的category-speific参数是通过元学习训练一个T模块得到。但是细节方面，着实搞不明白这篇论文。比较比较有意思的就是参数预测模块，使用这种方式的元学习相对来说在目标检测领域还是少的，可以借鉴。