单片机裸机系统开入量消抖动的方法

下面介绍的开关量消除信号抖动的方法，是我刚开始单片机编程时学到的，下面分享给大家，如有不足之处，请大家指正。

 1、定义开关量结构体

 

typedef struct

{

       uint32_t temp_value;   //消除抖动前开关量过程值

       uint8_t nonjitter_times;  //无抖动计数值

       uint8_t value;        //消除抖动后开关量最终值

}virtualinput;

2、定义并初始化实际开关量变量

virtualinput input[9];//注意此处定于了9个开关量变量，实际工程中读取9个开关量

//数据初始化

void  input_init(void)

{

                int i;

                for (i = 0; i < 9; i++)

                {

                         input[i].nonjitter_times = 0;

                         input[i].temp_value = 0;

                         input[i].value = 0;

                }

}

这里注意开关量过程值

3、开关量的读取及移位保存图解

4、开关量消抖过程

       当读取开关量过程值的最后两位相同时，·证明输入的开关量信号没有改变（即没有抖动），因此需要取过程值input[i].temp_value的最后两位，分两种情况，结果为3（二进制11，即读取到开关量前后两次均为1）结果为0（二进制00，即读取到开关量前后两次均为0），则无抖动计数值加1，即input[i].nonjitter_times++;

        当读取开关量过程值的最后两位不同时，无抖动计数值赋值为5，随后input[i].nonjitter_times--;注意无抖动值减小为0后自动赋值为5。

     当无抖动计数20次时，此信号有效

5、附录信号读取信号

//开关量读入并消抖函数

void  input_cortrol(void)

{

       uint8_t i;

  //第1部分数据的移位及存储

//对9个开关量结构体变量的过程值进行移位保存

       for (i = 0; i < 9; i++)

       {

                input[i].temp_value <<= 1;

       }

//新读到的开关量值存在开关量结构体末位

       input[0].temp_value += (((GPIOPinRead(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_0) & 0x01) >> 0) & 0x01);

       input[1].temp_value += (((GPIOPinRead(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_1) & 0x02) >> 1) & 0x01);

       input[2].temp_value += (((GPIOPinRead(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_2) & 0x04) >> 2) & 0x01);

       input[3].temp_value += (((GPIOPinRead(GPIO_PORTE_BASE, GPIO_PIN_3) & 0x08) >> 3) & 0x01);

       input[4].temp_value += (((GPIOPinRead(GPIO_PORTC_AHB_BASE, GPIO_PIN_5) & 0x20) >> 5) & 0x01);

       input[5].temp_value += (((GPIOPinRead(GPIO_PORTC_AHB_BASE, GPIO_PIN_6) & 0x40) >> 6) & 0x01);

       input[6].temp_value += (((GPIOPinRead(GPIO_PORTC_AHB_BASE, GPIO_PIN_7) & 0x80) >> 7) & 0x01);

       input[7].temp_value += (((GPIOPinRead(GPIO_PORTA_AHB_BASE, GPIO_PIN_1) & 0x02) >> 1) & 0x01);

       input[8].temp_value += (((GPIOPinRead(GPIO_PORTG_AHB_BASE, GPIO_PIN_0) & 0x01) >>0) & 0x01);

//第2部分，数据的消抖

       //消除信号抖动

       for (i = 0; i < 9; i++)

       {

                //前后两次数据检测的相同，计数加1

                if ((input[i].temp_value & 0x03) == 0x00 || (input[i].temp_value & 0x03) == 0x03)

                {

                         if (input[i].nonjitter_times < 20)

                         {

                                   input[i].nonjitter_times++;

                         }

                }

                else

                {

                         //数据发生变化

                         if ((input[i].temp_value & 0x06) == 0x00 || (input[i].temp_value & 0x06) == 0x06)

                         {

                                   input[i].nonjitter_times = 5;

                                   if (input[i].nonjitter_times > 0)

                                   {

                                            input[i].nonjitter_times--;

                                   }

                         }

                }

                //计算20次，认为信号有效

                if (input[i].nonjitter_times == 20)

                {

                         input[i].value = ~(input[i].temp_value) & 0x01;

                }

                if (input[i].nonjitter_times == 0)

                {

                         input[i].nonjitter_times = 5;

                }

       }