[ERROR] [1724594087.203926916]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311]. Retrying.
检查是不是ros服务没有开启
在一个终端运行roscore开启服务,另外一个终端运行rosrun ros_communication talker
解决办法
每次进行运行测试都要先运行 roscore
roscore
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检查是不是ros服务没有开启
在一个终端运行roscore开启服务,另外一个终端运行rosrun ros_communication talker
解决办法
每次进行运行测试都要先运行 roscore
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