解决无法编译别人的catkin项目 catkin clean

于 2024-08-25 20:42:43 发布
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文章标签： 机器人 自动驾驶 人工智能
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_21258589/article/details/141534393
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WARNING: Your current environment's CMAKE_PREFIX_PATH is different from the
cached CMAKE_PREFIX_PATH used the last time this workspace was built.

If you want to use a different CMAKE_PREFIX_PATH you should call `catkin clean`
to remove all references to the previous CMAKE_PREFIX_PATH.

Cached CMAKE_PREFIX_PATH:
    /opt/ros/noetic
Current CMAKE_PREFIX_PATH:
    /home/chuanmei/ros_basic/devel:/home/chuanmei/catkin_ws/devel:/opt/ros/noetic

首先在　ros_lianxi　目录下分别使用 


catkin clean -b和catkin clean，


然后可用catkin_make或者catkin build编译

 

如果catkin_make无法成功编译 可使用catkin build 

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