linux设备驱动（1）字符设备框架及操作

字符设备框架

条件： 单板通过nfs挂载文件系统

 框架包含几个方面

（1）入口(module_init)

（2）出口 (module_exit)

（3）操作（open/close   read/write ...）           

主要实现file_operations里面定义的部分函数，这里先实现open/write

代码如下：

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/delay.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <asm/irq.h>
#include <asm/io.h>
#include <asm/arch/regs-gpio.h>
#include <asm/hardware.h>

static int first_drv_open(struct inode * inode, struct file * file)
{
	printk(KERN_INFO"first_drv_open .\n");
	return 0;
}

static ssize_t first_drv_write(struct file * file, const char __user * userbuf,
		     size_t count, loff_t * off)
{
	printk(KERN_INFO"first_drv_write .\n");
	return 0;
}


const struct file_operations first_drv_fops = {
	.owner     = THIS_MODULE,
	.write		= first_drv_write,
	.open		= first_drv_open,
};


static int __init first_drv_init(void)
{
	register_chrdev(111, "first_drv", &first_drv_fops);
	return 0;
}

static void __exit first_drv_exit(void)
{
	unregister_chrdev(111, "first_drv");
}


module_init(first_drv_init);
module_exit(first_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

Makefile

KERN_DIR = ~/mini2440/kernel

all:
        make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules 

clean:
        make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
        rm -rf modules.order Module.symvers

obj-m   += first_drv.o

以上文件在服务器上编译后可以的得到first_drv.ko, 把这个文件拷贝到根文件目录~/mini2440/rootfs/mini_mdev_fs这个文件正是nfs挂载的文件目录。然后单板同步可以看到first_drv.ko， 可以执行insmod first_drv.ko加载,  然后cat  /proc/devices 看到对应主设备号111, 没有设备名。

看看测试程序

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>


int main(int argc, char **argv)
{
	int fd ;

	int val = 1;
	fd = open("/dev/xxx", O_RDWR);

	if(fd < 0)
	{
		printf("open err ! \n");
	}

	write(fd, &val , 1);
	
	return 0;
}

里面打开的文件是/dev/xxx

服务器中使用arm-linux-gcc -o firstdrvtest  firstdrvtest.c编译后firstdrvtest  拷贝到~/mini2440/rootfs/mini_mdev_fs

在单板执行firstdrvtest ，会看到open err !,因为/dev/xxx不知道什么设备

 

通过mknod 来绑定first_drv.ko的主设备号 和名称'/dev/xxx'

mknod /dev/xxx c 111 0

再次执行firstdrvtest，会正确执行，打印：

# ./firstdrv_test 
first_drv_open .
first_drv_write .