分支定界法求解整数规划

一、回顾整数规划的求解

       整数规划可以使用单纯形法进行求解（可以参考上篇博客，传送门），求解的结果可能并不是整数。但是在实际问题中，往往很多结果需要的是整数解，比如排班问题，生产车间问题等，因此整数规划也需要我们掌握求解方法。

二、分支定界法介绍

     1.  是什么

       分枝定界法是由学者查理德·卡普（Richard M.Karp）在20世纪60年代发明，该方法把问题的可行解展开如树的分枝，再经由各个分枝中寻找最佳解。
       分枝定界法也能够使用在混合整数规划问题上，其为一种系统化的解法，一般用单纯形法解出线性规划最佳解后，将非整数值的决策变量分割成最接近的两个整数，加入原问题中，形成两个子问题(或分枝)分别求解，如此便可求得目标函数的上限（上界）或下限（下界），从而寻得最佳解。

     2.  求解思想

       在每次分支后，对凡是超出定义域的那些子集不再做进一步分支。这样，解的许多子集（即搜索树上的许多结点）就可以不予考虑了，从而缩小了搜索范围。一直重复分支的过程直到找出可行解为止，该可行解的值不大于任何子集的界限。具体的求解思路可以