opencv实现鱼眼图像畸变校正

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分类专栏： opencv 辅助驾驶算法 文章标签： opencv
于 2022-11-12 15:39:04 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/qq_21603315/article/details/127820840
版权

一、参数说明

origin：鱼眼图像
undistorted：畸变校正后的图像
K：内参矩阵，大小为3×3
在这里插入图片描述
D：畸变系数，大小为4×1
[ k 1 , k 2 , k 3 , k 4 ] T

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xxxx9300
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鱼眼相机成像模型以及基于OpenCV标定鱼眼镜头（C++）
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鱼眼镜头一般是由十几个不同的透镜组合而成的，在成像的过程中，入射光线经过不同程度的折射，投影到尺寸有限的成像平面上，使得鱼眼镜头与普通镜头相比起来拥有了更大的视野范围。上式表示的模型是根据四种鱼眼相机投影模型得出的一种通用鱼眼相机多项式模型。对实际的鱼眼镜头来说，它们不可能精确地按照投影模型来设计，所以为了方便鱼眼相机的标定，Kannala提出了一种鱼眼相机的一般多项式近似模型。上述式子中，rd表示鱼眼图像中的点到畸变中心的距离，是鱼眼相机的焦距，是入射光线与鱼眼相机光轴之间的夹角，即入射角。
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鱼眼标定校正 opencv3.0 视场大小可调 http://blog.csdn.net/qq_15947787/article/details/51441031
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最近在整理自己以前做过的一些东西，这是基于opencv的鱼眼摄像头畸变校正程序的github地址（https://github.com/WordZzzz/fisheye_calibration）（不知道怎么设置免积分下载，所以只能贴上github了）。 其中： normal_calibrate：基于OPENCV2与OPENCV3通用的函数实现，可实现USB摄像头实时畸变校正； fishey_calibrate：基于OPENCV3独有的fishyey结构体实现，可实现USB摄像头实时畸变校正； fishey_calibrate_img：基于OPENCV3独有的fishyey结构体实现，可实现单张图片畸变校正；
鱼眼镜头处理.zip_opencv鱼眼相机_图像处理_鱼眼_鱼眼图像_鱼眼图像矫正
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转载请注明作者和出处：http://blog.csdn.net/u011475210 代码地址：https://github.com/WordZzzz/fisheye_calibration 软件版本：VS2013+OPENCV2.4.13 OR VS2013+OPENCV3.4.0 编  者：WordZzzz 我的代码 可供参考资料 FishEye模型的畸变校正 普通相机模型的畸变校正 我的代码   最近在整理自己以前做过的一些东西，这是基于opencv的鱼眼摄像头畸变校正程序的
【opencv3.0】鱼眼图像畸变校正——标定校正 17/11/14更新代码
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