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转载 ROS_melodic版本在安装moveit及ROS2时的一些问题
简介 最近在拜读ROS大神胡春旭的书籍《机器人开发实践》,随把源代码从仓库clone下来,进行编译和学习。仓库代码主要是基于Kinetic版本的,而目前我们主要使用Melodic版本,所以很多地方问题不一样现记录如下,希望后来者可以参考学习。 问题1:书中所说的ROS2的问题 解决方案: 该问题属于ROS和ROS2的不兼容造成,直接把ROS2移除即可。 1 问题2:关于ECTO的报错报错信息如下 ...
2020-02-14 18:11:14 969
jbr-linux-x64-202110301849
解决clion等系列IDE在linux下输入法候选词框不跟随问题,直接解压覆盖软件安装位置下jar文件夹下全部内容,重启软件即可。
2022-05-23
空空如也
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