文章目录 如何理解这两句代码? 为什么一个赋值给成员变量一个赋值给局部变量? 为什么不直接操作形参呢? 根据输入图像的通道数将输入的彩色图像转换为灰度图像 如何理解这两句代码? cv::Mat Tracking::GrabImageStereo(const cv::Mat &imRectLeft, const cv::Mat &imRectRight, const double ×tamp) { mImGray = imRectLeft;