初学STM32移植FreeRTOS遇到问题以及解决办法

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移植经历

最近尝试学习FreeRTOS移植，在这过程中碰到很多坑，也查了一些资料，简单总结这几天需要的问题以及经验。

下载方式

首先说下载，因为它的“源码”是免费的，可以直接到“https://www.freertos.org/”下载，如下图，会得到一个.exe的软件，通过软件将源码下载下来。

下载完成后如下图所示，主要看FreeRTOS下的代码。

keil下移植

因为本人用的是STM32F103ZET6，且使用keil软件，那么远也需要选用相同的文件。参考文档和使用代码都是正点原子的，参考文档为“STM32F1 FreeRTOS开发手册_V1.0.pdf”留下后文件如图

portable文件下载下来的时候有很多文件，删除后如图所示

这时候需要修改文件里的代码。

关于移植过程中出现的问题以及解决办法

引用的是正点原子代码点灯代码移植，在这其中遇到了的问题，算是对文档的补充吧，另外需要说明的是，有些步骤省略了，比如需要修改delay.c和sys.c代码等，只要是为了说明遇到问题，给予解决方式。
第一个问题 在自己尝试移植过程中，报错.Error: L6218E: Undefined symbol xTaskGetSchedulerState (referred from delay.o).解决如下图，其它类似错误可以来这个文件下找，尝试改。

第二个问题 在编译后没有出现错误但是灯不闪，debug仿真后跑到 STM32f10x_it.c下void HardFault_Handler(void)函数，原因可能有很多，多长调试发现是由于FreeRTOSConfig.h文件内容太少，看参考文档时，让去dome里找个这个文件，但是那个文件其实也需要改，解决办法直接用正点写好的。这个问题不会导致编译出错，所以当灯点不亮后，即使仿真也比较难找到原因。下图是展示这个文件。

补充说明

这里提供调试过移植好的代码

参考说明

前人栽树，后人乘凉。这里展示在调试过程中，参考过认为有帮助的文档或链接。
文档：
“STM32F1 FreeRTOS开发手册_V1.0.pdf（可以去正点原子找）
链接：https://blog.csdn.net/qq_41544550/article/details/80729026（CSDN有关第一个问题解决办法参考）