嵌入式提高CPU利用率的编程方法（以按键消抖为实例）

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《《《《《正文》》》》》

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最初，我在按键消抖软件策略上的实现方法是获取按键电平后，延时一段时间后，再去判断按键电平，如果2次电平相同就确定为消抖成功，最后的电平就可作为判断按键操作的依据。大致伪代码如下：

  void main(void)
  {
    Key_Init(); //底层初始化
    
    while(1)
    {
      KeyIO_1 = GetKeyIO();
      delay_ms(100);         //延时50ms函数
      KeyIO_2 = GetKeyIO();
      
      if(KeyIO_2 == KeyIO_1)
      {
        KeyIO = KeyIO_1;
      }
    }
  }

如果项目只有一个按键的事务处理，那CPU都是按键事务的，那如上编程倒没有任何问题；如果项目还有其他事务需要处理，比如控制Led灯，这个时候CPU的使用权就有了2个事务！按上面的程序的话，led灯事务要等按键事务执行完了再执行led灯事务，同样，按键事务也要等led灯事务执行完了再执行；伪代码如下图：

  void main(void)
  {
    Key_Init(); //底层初始化
    
    while(1)
    {
      //按键事务
      KeyIO_1 = GetKeyIO();
      delay_ms(100);         //延时50ms函数
      KeyIO_2 = GetKeyIO();
      
      if(KeyIO_2 == KeyIO_1)
      {
        KeyIO = KeyIO_1;
      }
      
      //led事务
      LED_1();
      delay_ms(100);
      LED_0();
    }
  }

按上面的代码我们大概的算一下CPU花在处理事务上的使用率，假设上面while内的代码运行一次需要201ms（实际更小，基本接近于200ms），其中延时函数总共花了200ms，那CPU花在事务上的百分比%= 201-200/201 = 0.5%，那其余的时间CPU在干嘛呢？延时函数告诉你CPU就在那里死等！这段延时（死等）的时间，CPU没有做任何事情，那就是浪费CPU。

所以在实际编程中，我们一定要尽可能避免这种死等的操作，之所以用尽可能是因为不是说死等就是没用，在某些必要的情况下，仍然需要死等这个操作，比如一些需要同步操作的，或者延时时间很短不影响主程序等等。所以平时大都不要轻易使用延时（死等）这种操作，耗时是小事，死在里面就麻烦了！

 

《那怎么解决这种问题呢？》

这是今天的重点！下面这个例子应该可以让你秒懂！

 

大家平时都去过银行吧！拿完排队的票，发现还有很多人，你会怎么办？有人坐在大厅等；有人就会先去干其他的事情，然后过段时间再来看看，要是还没排到就再去干其他事情先，直到排到；

这里坐在大厅等的人，就是上面的延时（死等）函数操作；而另一种人就是我们现在要说的，定期去看看，排到了就办理业务，没排到就继续去干其他事情；

那有人说，如果回去银行发现已经过了自己的号怎么办？这里大家注意一点思维，因为得益于单片机处理速度的快速，一个while（不含延时）里的程序我们都认为是同时运行的，虽然从微观看，肯定是有先后，但是从宏观看，就是同时运行的，所以我们单片机可以做到极快的回去看看轮到我们没有，不会把事务丢掉（当然如果你事务也极快，那你回去看的频率当然要比它快，防止事务丢掉）。所以我们可以在时基中断里产生一个时间中断的标志位，比如2ms，对于按键事务，2ms足以满足检测频率，不会丢掉按键的电平变化操作（除非你在2ms以内来一次按键操作，你手可以吗？）。这样我们每2ms去处理一次按键事务，其他时间处理其他事务；这样子就提高了CPU的利用率！

伪代码如下：

uint8_t _2ms_Flag = 0; //2ms标志位

//2ms中断函数
void ISR_2ms(void)
{
    _2ms_Flag = 1;
}

void main(void)
{
    Key_Init(); //底层初始化
    Other_Init();
    
    while(1)
    {
      if(_2ms_Flag ==1) //定期回来看看
      {
        _2ms_Flag = 0
        
        Key_Deal();//这里用计数器实现消抖策略
      }
      
      Other_Deal(); //其他事务
    }
  }

这种方式其实叫前后台轮询系统，事务触发标志在中断里触发（后台），事务处理在主循环里处理（前台）！这里的中断可以扩展为外部输入事务，这样实时性、事务处理速度、CPU利用率都会大大提高！何乐不为？！

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《《《《《END》》》》》

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