STM32F103之systick延时（SYSTICK）模块开发

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《《《《《正文》》》》》

建议先看SYStick的原理请看：

一文透析SYSTICK的寄存器

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下面做一个基于systick的延时模块开发：

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第一步：当然是时钟的选择，配置函数在misc.c中：

/**  * @brief  Configures the SysTick clock source.  * @param  SysTick_CLKSource: specifies the SysTick clock source.  *   This parameter can be one of the following values:  *     @arg SysTick_CLKSource_HCLK_Div8: AHB clock divided by 8 selected as SysTick clock source.  *     @arg SysTick_CLKSource_HCLK: AHB clock selected as SysTick clock source.  * @retval None  */void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource){  /* Check the parameters */  assert_param(IS_SYSTICK_CLK_SOURCE(SysTick_CLKSource));  if (SysTick_CLKSource == SysTick_CLKSource_HCLK)  {    SysTick->CTRL |= SysTick_CLKSource_HCLK;  }  else  {    SysTick->CTRL &= SysTick_CLKSource_HCLK_Div8;  }}

可以看到有2个参数：

第一个是内核时钟的8分频，另一个是外部时钟。

#define SysTick_CLKSource_HCLK_Div8    ((uint32_t)0xFFFFFFFB)#define SysTick_CLKSource_HCLK         ((uint32_t)0x00000004)

我们配置为内核时钟的8分频，并且内核时钟为72Mhz:

初始化函数如下代码：

/***************************************************************************************************** 函  数: void Delay_Init(void)* 功  能: 延时函数初始化* 参  数: 无* 返回值：无* 备  注: T(s) = 1/F(Hz) //赫兹时间转换公式****************************************************************************************************/void Delay_Init(void){  SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);  //先8分频再除以1000000转化为us单位，1us的计数值  D_us = SystemCoreClock/8000000;   D_ms = (uint16_t)D_us * 1000;   //1ms的计数值  }

其中的SystemCoreClock如下：

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第二步：写us延时函数：

/***************************************************************************************************** 函  数: void Delay_us(uint32_t nus)* 功  能: 微秒级延时* 参  数: nus 传入微秒参数* 返回值：无* 备  注: LOAD为24位寄存器，nus 的最大传入值为 2的24次方(0xFFFFFF)/ D_us(9) = 1864135 us****************************************************************************************************/void Delay_us(uint32_t nus){  uint32_t temp;  SysTick->CTRL = 0x00;      //关闭SysTick定时器  SysTick->LOAD = nus*D_us;     //延时重装载值           SysTick->VAL  = 0x00;          //清空计数器  SysTick->CTRL|= 0x01 ;      //启动SysTick定时器    do  {    temp=SysTick->CTRL;    //这里的（1<<16指CTRL的第16位，是倒计到0时会置1）  }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));      //等待延时结束      SysTick->CTRL = 0x00;            //关闭SysTick定时器  SysTick->VAL  = 0X00;                //清空计数器}

第三步：写ms延时函数：

/***************************************************************************************************** 函  数: void Delay_ms(uint32_t nms)* 功  能: 毫秒级延时* 参  数: nms 传入微秒参数* 返回值：无* 备  注: LOAD为24位寄存器，nms 的最大传入值为 2的24次方(0xFFFFFF)/ D_ms(9) = 1864 ms****************************************************************************************************/void Delay_ms(uint32_t nms){  uint32_t temp;  SysTick->CTRL = 0x00;      //关闭SysTick定时器  SysTick->LOAD = nms*D_ms;     //延时重装载值           SysTick->VAL  = 0x00;          //清空计数器  SysTick->CTRL|= 0x01 ;      //启动SysTick定时器    do  {    temp=SysTick->CTRL;  }while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16)));      //等待延时结束    SysTick->CTRL = 0x00;            //关闭SysTick定时器  SysTick->VAL  = 0X00;                //清空计数器  }

 

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《《《《《END》》》》》