OpenCasCade默认的小坐标系的构建

我所说的这个小坐标系其实就是下图,会根据当前视图旋转的小参考坐标系:

这个小的坐标系在之前使用的时候,是自己绘制的,自己画的,不但不好看,而且实用性也很差,在后来偶然间发现这个小坐标系模型OCC是自己提供接口的,只需要在初始化环境之后,设置相关参数就可以了。

相关方法如下:

myView = myViewer->CreateView();
	
	myView->SetComputedMode(Standard_False);

	Handle(WNT_Window) aWNTWindow = new WNT_Window(this->GetSafeHwnd());  
	myView->SetWindow(aWNTWindow); 
    
	if (!aWNTWindow->IsMapped()) 
	{
		aWNTWindow->Map(); 
	}

	aWNTWindow->SetBackground(Quantity_NOC_YELLOW);

	myView->TriedronDisplay(Aspect_TOTP_LEFT_LOWER, Quantity_NOC_WHITE, 0.06, V3d_ZBUFFER);   //画三维坐标系

myView的TriedronDisplay方法提供了这个功能,在OCC6.8.0中关于这个小坐标轴的使用方法有三个相关接口:

1.创建小坐标系模型

Standard_EXPORT   void TriedronDisplay (const Aspect_TypeOfTriedronPosition APosition = Aspect_TOTP_CENTER, const Quantity_NameOfColor AColor = Quantity_NOC_WHITE, const Standard_Real AScale = 0.02, const V3d_TypeOfVisualization AMode = V3d_WIREFRAME) ;

分别需要指定显示的位置,X,Y,Z字母的颜色,以及显示的样式三个参数,数据类型是OCC内部数据类型。


  2.删除小坐标系模型
  Standard_EXPORT   void TriedronErase() ;


  3. Highlights the echo zone of the Triedron.

 此功能目前还没用到
  Standard_EXPORT   void TriedronEcho (const Aspect_TypeOfTriedronEcho AType = Aspect_TOTE_NONE) ;

 

上面只是介绍了最简单的使用方式,相关实现细节,OpenCaseCade源代码中有相关实现,开源的,可以自行参考

### 回答1: 要将一个点从局部坐标系转换为世界坐标系,需要进行以下步骤: 1. 获取局部坐标系与世界坐标系的变换矩阵。这个变换矩阵是将一个点从局部坐标系转换到世界坐标系所需的变换操作。在OpenCASCADE中,可以通过使用gp_Trsf类来创建和操作变换矩阵。 2. 创建一个包含局部坐标系下点的几何对象。在OpenCASCADE中,可以使用gp_Pnt类来表示一个点的坐标。使用这个类可以创建一个局部坐标系下的点。 3. 应用变换矩阵将局部坐标系下的点转换为世界坐标系下的点。这可以通过将局部坐标系下的点与变换矩阵相乘得到。在OpenCASCADE中,可以使用gp_GTrsf类来进行点与变换矩阵的乘法操作。 4. 获取世界坐标系下点的坐标值。这就是转换后的点在世界坐标系下的坐标值。在OpenCASCADE中,可以通过使用gp_Pnt类的GetX(), GetY()和GetZ()函数来获取点的坐标值。 总结起来,将一个点从局部坐标系转换到世界坐标系,需要获取局部坐标系与世界坐标系的变换矩阵,并应用这个变换矩阵将局部坐标系下的点转换为世界坐标系下的点,最后获取转换后点的坐标值。 ### 回答2: 在使用OpenCascade时,如果已知一个点在局部坐标系中的坐标值,可以通过以下方法计算其在世界坐标系下的坐标值: 1. 首先,需要建立一个坐标转换对象。OpenCascade提供了gp_Trsf类来表示坐标转换。可以使用gp_Trsf类的构造函数创建一个初始的坐标转换对象。 2. 通过使用gp_Trsf类的方法来定义坐标转换对象的转换规则。常用的转换规则包括平移、旋转和缩放。 3. 使用gp_Trsf类的方法将转换规则应用到点的坐标值上。可以使用gp_Pnt类来表示点的坐标值。通过gp_Trsf类的Transform方法,可以将点的坐标值应用到坐标转换对象上,从而得到点在世界坐标系下的坐标值。 总结起来,使用OpenCascade计算点从局部坐标系到世界坐标系坐标值的步骤如下: 1. 创建一个初始的gp_Trsf对象。 2. 使用gp_Trsf对象的方法定义坐标转换规则。 3. 使用gp_Trsf对象的Transform方法将点的坐标值从局部坐标系转换到世界坐标系。 需要注意的是,上述方法仅适用于单个点的坐标转换。如果涉及到多个点的坐标转换,可以按照相同的方法依次将每个点的坐标值进行转换。 ### 回答3: 要计算一个点在世界坐标系中的坐标值,需要知道该点相对于局部坐标系的位置和姿态信息,以及局部坐标系相对于世界坐标系的位置和姿态信息。 在OpenCascade中,可以通过以下步骤计算一个点在世界坐标系中的坐标值: 1. 获取局部坐标系相对于世界坐标系的位置和姿态信息。这可以通过获取局部坐标系的变换矩阵来实现。可以使用OpenCascade提供的接口函数来获取坐标系的变换矩阵,如gp_Trsf或TopLoc_Location。 2. 获取点在局部坐标系中的坐标值。可以通过点的坐标来表示,或者通过一个带有位置信息的几何体对象来表示。 3. 将点的坐标值转换为齐次坐标。齐次坐标是一种表示三维点的方法,可以通过将点的坐标值添加一个额外的参数来表示,通常为1。 4. 使用局部坐标系的变换矩阵对点进行变换。可以通过矩阵乘法将点的齐次坐标坐标系的变换矩阵相乘,得到点在世界坐标系中的齐次坐标。 5. 将点的齐次坐标转换为三维坐标。可以通过将齐次坐标除以其最后一个参数的值来得到点的世界坐标值。 通过以上步骤,就可以计算得到一个点在世界坐标系中的坐标值。在OpenCascade中,可以使用相应的接口函数,如gp_Pnt,来表示和操作点的坐标
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值