MP6微泵控制器

最新推荐文章于 2024-05-11 11:10:33 发布

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_22654805/article/details/129216769

版权

前言

德国bartels微型压电泵mp6，可以用于芯片方面，芯片实验室是一种在单个集成电路（芯片）上集成一个或多个实验室功能的设备，尺寸从几毫米到几平方厘米不等，用于高通量自动化和筛选。在芯片实验室中，极少量的液体可以处到低于皮升。芯片实验室设备能够将微流体功能集成到诊断过程中。这些设备比大型实验室系统小且便宜，因此可以直接在护理点使用或内置到其他更大的系统中。德国bartels微型压电泵mp6 微流控芯片的特殊结构会产生交叉电流，从而更容易混合两种不同颜色的液体。与电子控制的微型泵相结合，这种纤薄、小巧且具有成本效益的系统能够快速地填充和最复杂的结构，例如在芯片实验室应用中。通过这种方式，可以直接在治疗现场而不是在实验室中进行测试和诊断 - 从而节省时间和金钱。

电路图

使用单片机连接微型泵，输出频率的四倍频是需要的；
即输出频率的四倍频率输入到clock引脚；
如果要使输出频率低于25Hz，则需要clock的频率占空比大于95%
AMPLITUDE引脚的输入电压可以是模拟量0.35V到1.3V；
或者频率未0.2MHz到1MHz的频率，电压幅值5V；
PWM信号的幅值最小是1.3V，最大可以到电源电压以保证使输出电压只取决于占空比；
此微型泵的工作原理是电力电子技术，电源boost升压；
把输入的5V直流电压升压到250V，100Hz输出
结论：
1，clock引脚输入:输出频率的四倍频率输入到clock引脚
2, AMPLITUDE引脚的信号可以是3.3V的，单片机的定时器工作在占空比可调模式,PWM-200KHz到1MHz
3， SHUTDOWN引脚高电平使能；低电平关闭；
4，关闭的时候，同时关闭掉AMPLITUDE引脚的PWM信号；
依据以上逻辑写程序：
两路定时器：
1，一路输出400Hz频率PWM
2，一路输出0.2MHz-1MHz，占空比可调PWM波
3，一路定时器用于freertos系统时钟

MP6驱动原理图

代码

/* USER CODE END Header_StartDefaultTask */
void StartDefaultTask(void *argument)
{
   
  /* USER CODE BEGIN StartDefaultTask */
  /* Infinite loop */
  for(;;)
  {
   
		if(xSemaphoreTake(myBinarySem01Handle