在MCAL USER MANUAL中关于CAN中断的说明,选择所需要配置的中断号。这里我们配置的时CAN10的Node0。TC377上面,明确指出了只有两路CAN可供使用,CAN0的node0和node1. CAN1的node0和node1。但因为电阻适配问题,整个开发板只有CAN0的node0和CAN1的node0可供使用。在手册中找到CANRAM地址,起始地址为0xF0210000,并加上ACCENNODEi0这个地址。已有P20.7和P20.8配置,目前新需要配置的端口是P23.0和P23.1。