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AutoIP 协议首先在 169.254.1.0 到 169.254.254.255 的 AutoIP IPv4 地址范围内选择随机地址，之后针对选定的地址发送ARP探测消息(ARP专题里面讲过探测报文)，ARP 探测消息中包含一条ARP请求消息，其发送方地址设置为 0.0.0.0，目标地址设置为选定的IP 地址。由ARP模块调用，取出当前IP给ARP模块，用于IP冲突内部检测，当然是从AutoIp的表中取出的Ip地址，并且会把此Ip地址的状态也一并取出来。取出MAC地址，作为src地址，并开始计时。

车里面主要是客户端。客户端的初始化。DHCP客户端维护一张表。表涵盖有一个或多个客户端。初始化时把每个客户端赋初值。包括client当前状态，socket未绑定、客户端IP地址，客户端MAC地址。Server的IP地址等。初始化在TcpIp初始化的内部进行。

AUTOSAR以太网之ARPAUTOSAR以太网之ICMP

ICMP（Internet Control Message Protocol）是TCP/IP协议族中的一种协议，用于在IP网络中传输控制和错误信息，可以检测网络连接状态、诊断网络故障、测试网络性能等。ICMP类型ICMP协议的类型用于指示控制和错误消息的种类，每种类型有多个代码，用于表示不同的错误和控制信息。下面介绍几种常见的ICMP类型。回显请求和回显应答（Echo Request and Echo Reply）回显请求和回显应答是ICMP协议中最常用的类型，用于测试网络的连通性和性能。

免费ARP报文：是一种特殊的ARP报文，该报文携带的发送端IP地址和目标IP地址都是本机地址，报文源MAC地址是本机地址，目的MAC地址是广播地址。确定其它设备的IP地址是否与本机的IP地址冲突。当其它设备收到免费ARP报文后，如果发现报文中的IP地址和自己的IP地址相同，则给发送免费ARP报文的设备返回一个ARP应答，告知该设备IP地址冲突。设备改变了硬件地址，通过发送免费ARP报文通知其它设备更新ARP表项。