第一篇综述-无人车简介

综述-无人车简介（1）

1.1无人车的定义以及分级
1.2无人车的发展历程
参考链接
原文链接：https://blog.csdn.net/thomashtq/article/details/81161018
2013 年，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA，National Highway Traffic Safety Administration）发布了汽车自动化的五级标准，将自动驾驶功能分为0~4级，以应对汽车主动安全技术的爆发增长。美国汽车工程师协会（SAE，Society of Automotive Engineers），则将自动驾驶划分为 0~5 共六级。

SAE 的定义在自动驾驶 0~3 级与 NHTSA 一致，分别强调的是无自动化、驾驶支持、部分自动化与条件下的自动化。唯一的区别在于 SAE 对 NHTSA 的完全自动化进行了进一步细分，强调了行车对环境与道路的要求。SAE-Level4 下的自动驾驶需要在特定的道路条件下进行，比如封闭的园区或者固定的行车线路等，可以说是面向特定场景下的高度自动化驾驶。SAE-Level5 则对行车环境不加限制，可以自动地应对各种复杂的车辆、新人和道路环境

综述-无人车简介（2）

1. 正面影响
   1.1.巨大经济效益
   1.2. 增加驾驶安全
   1.3 缓解交通拥堵
   1.4 降低环境污染
2. 负面影响
   2.1 大量人员失业
   2,2 泄露隐私