第一篇综述-无人车简介（一）

第一篇综述-无人车简介（二）

目录

定义及分级

发展历程

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定义及分级

         无人车（driverless car）又称自主车或自动驾驶车，是一种无须人工干预而能够感知其周边环境和导航的车辆。它利用了包括雷达、激光、超声波、GPS、里程计、计算机视觉等多种技术来感知其周边环境，通过先进的计算和控制系统，来识别障碍物和各种标识牌，规划合适的路径来控制车辆行驶。

       2013 年，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA，National Highway Traffic Safety Administration）发布了汽车自动化的五级标准，将自动驾驶功能分为0~4级，以应对汽车主动安全技术的爆发增长。美国汽车工程师协会（SAE，Society of Automotive Engineers），则将自动驾驶划分为 0~5 共六级。

       SAE 的定义在自动驾驶 0~3 级与 NHTSA 一致，分别强调的是无自动化、驾驶支持、部分自动化与条件下的自动化。唯一的区别在于 SAE 对 NHTSA 的完全自动化进行了进一步细分，强调了行车对环境与道路的要求。SAE-Level4 下的自动驾驶需要在特定的道路条件下进行，比如封闭的园区或者固定的行车线路等，可以说是面向特定场景下的高度自动化驾驶。SAE-Level5 则对行车环境不加限制，可以自动地应对各种复杂的车辆、新人和道路环境。

       下表是SAE-J3016对自动驾驶等级的划分标准：

等级	名称	定义		驾驶操作	环境监控	DDT支援	系统能力
人类驾驶员监控驾驶环境