Ubuntu
Freelings
这个作者很懒,什么都没留下…
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Ubuntu安装WPS
1. wps官网下载wps for linux的deb安装包,下载地址:http://linux.wps.cn/,可以选择Alpha版足矣 2.sudo dpkg -i wps-office_10.1.0.5672~a21_amd64.deb //64位安装包sudo dpkg -i wps-office_10.1.0.5672~a21_i386.deb //32位安装包...转载 2018-02-28 14:28:28 · 874 阅读 · 0 评论 -
indigo ROS安装GPS驱动
http://wiki.ros.org/nmea_gps_driverhttp://wiki.ros.org/gps_common之前看的教程,是以上两种做法,下载后cmake ..和make install,但是安装时出错还有一个sudo apt-get install ros-kinetic-nmea-navsat-drive,替代kinetic为indigo,显示找不到安装包,后来仔细看了w...原创 2018-03-16 18:14:08 · 2068 阅读 · 0 评论 -
ROS(ubuntu)指令整理
#ROS Workspace1.创建空的工作空间:mkdir -p example/src cd example/src catkin_init_workspace //此时src下只有CMakeList.txt cd ~/examplecatkin_makesource devel/setup.bash //devel文件夹中任何一个文件都可以更新环境...原创 2018-03-31 16:16:02 · 288 阅读 · 0 评论 -
ubuntu串口整理
一、绑定串口号1.找到串口idVendor和idVendorlsusb例如:Bus 003 Device 060: ID 0403:6001 Future Technology Devices International, Ltd FT232 Serial (UART) IC0403是idVendor,6001是idProduct2.建立规则在etc/udev/rules.d/下建立文档examp...原创 2018-03-27 15:55:37 · 752 阅读 · 0 评论 -
laboshinl/loam_velodyne安装流程
laboshinl/loam_velodyne安装流程1 下载地址2 工作空间编译2.1 eigen3 缺失1 下载地址https://github.com/laboshinl/loam_velodyne2 工作空间编译2.1 eigen3 缺失Eigen官网下载任意版本均可,在install安装文件中,有两种安装方法:Method 1. Installing without us...原创 2018-10-18 18:03:58 · 1011 阅读 · 0 评论 -
rostest记录总结
ROSTEST1.catkin_add_gtest和add_rostest_gtest区别功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图...原创 2019-09-20 14:54:11 · 1124 阅读 · 0 评论