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ROS
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这个作者很懒,什么都没留下…
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indigo ROS安装GPS驱动
http://wiki.ros.org/nmea_gps_driverhttp://wiki.ros.org/gps_common之前看的教程,是以上两种做法,下载后cmake ..和make install,但是安装时出错还有一个sudo apt-get install ros-kinetic-nmea-navsat-drive,替代kinetic为indigo,显示找不到安装包,后来仔细看了w...原创 2018-03-16 18:14:08 · 2107 阅读 · 0 评论 -
ROS-CmakeList.txt详解
代码中包名:test-packagle-name,文件名:test-file-namecmake_minimum_required(VERSION 2.8.3) # CMake最低版本要求,低于2.8.3构建过程会被终止。 project(test-package-name)#定义工程名称## Compile as C++11, supported in ROS Kinetic and...原创 2018-03-31 15:48:29 · 1292 阅读 · 0 评论 -
ROS(ubuntu)指令整理
#ROS Workspace1.创建空的工作空间:mkdir -p example/src cd example/src catkin_init_workspace //此时src下只有CMakeList.txt cd ~/examplecatkin_makesource devel/setup.bash //devel文件夹中任何一个文件都可以更新环境...原创 2018-03-31 16:16:02 · 298 阅读 · 0 评论 -
ubuntu串口整理
一、绑定串口号1.找到串口idVendor和idVendorlsusb例如:Bus 003 Device 060: ID 0403:6001 Future Technology Devices International, Ltd FT232 Serial (UART) IC0403是idVendor,6001是idProduct2.建立规则在etc/udev/rules.d/下建立文档examp...原创 2018-03-27 15:55:37 · 778 阅读 · 0 评论 -
laboshinl/loam_velodyne安装流程
laboshinl/loam_velodyne安装流程1 下载地址2 工作空间编译2.1 eigen3 缺失1 下载地址https://github.com/laboshinl/loam_velodyne2 工作空间编译2.1 eigen3 缺失Eigen官网下载任意版本均可,在install安装文件中,有两种安装方法:Method 1. Installing without us...原创 2018-10-18 18:03:58 · 1021 阅读 · 0 评论 -
PCL点云学习(一)
PCL点云学习(一)1代码段1.1 PCD文件1.2 两种ROS转PCL方式1代码段1.1 PCD文件rosrun pcl_ros bag_to_pcd data.bag /laser_tilt_cloud ./pointclouds//把每一帧的/laser_tilt_cloud的话题保存在pointclouds文件夹,文件名为ROS系统时间1.2 两种ROS转PCL方式目前还不知...原创 2018-10-16 20:39:42 · 268 阅读 · 0 评论 -
rostest记录总结
ROSTEST1.catkin_add_gtest和add_rostest_gtest区别功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图...原创 2019-09-20 14:54:11 · 1148 阅读 · 0 评论