unity shader数学

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点乘 推导公式
https://www.ggdoc.com/5b2S5LiA5YyW55qE5aW95aSE0/NjYyNmNmMGNhNDUxNzcyMzJmNjBhMjc20/
http://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52416832
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所谓点乘（也常称作内积），数学定义如下：
点乘只是表达这个结果的一种方式，符号不重要，叫法也不重要，我可以叫点乘，内积，也可以叫" 相乘" ，定义"#"字符代替“ ·” 符号都可以，只是人们约束习惯这么这么写，那我们就也都这么写。而且，也不要纠结为什么是这么定义，没有为什么，人们就是这么“龟腚”这个公式的，我们要研究的是这个规定到底能干嘛？有啥具体意义？
a.点乘的具体几何意义：
根据公式，我们可以得出 a ·b =|a | |b |cosθ 我试着证明为什么会是这样（为了能让大家看的方便，我将向量标为蓝色，具体长度标为红色）：
定义向量 c = a - b 这样就形成了一个封闭的三角形，c 向量为他的第三边
由于余弦定理我们可以知道c 2 = a 2 + b 2 - 2ab cos(θ) (这里的a,b,c 全部都是每一边的具体长度) 根据定义我们可以推导出c ·c =c 2(有兴趣的朋友可以去试着推导一下)
所以： c·c = a·a + b·b - 2ab cos(θ)
因为向量的点乘满足分配率：a·(b+c)=a·b+a·c
c = a - b
c·c = (a -b)·(a - b)
c·c = (a·a - 2a·b + b·b)
(a·a - 2a·b + b·b) = a 2 + b 2 - 2ab cos(q)
约掉 a·a=a 2, b·b=b 2;
-2a·b = -2ab cos(θ)
a·b = ab cos(θ)
因为 a =|a|
所以 a ·b =|a | |b |cosθ
跟据这个公式，我们能拿到两个向量之间的夹角，这对于判断两个向量是否同一方向，是否正交(也就是垂直) ，很有用处。具体判断如下：
a ·b>0 方向基本相同，夹角在0°到90°之间
a ·b=0 正交
a ·b<0 方向基本相反，夹角在90°到180°之间
所 以，点乘的几何意义和用处就是计算两个向量之间的夹角，以及在某一方向上的投影。至于为什么要判断两个向量是否方向一致，这在3D 中很有用处。比如：3D 技术中的光栅化（光栅化的 任务是为了绘制每个三角形单元，如何计算构成三角形单元的每个像素的颜色值）过程中，我们可以根据两个面的法向量的点乘判断两个面是否处于同一面，如果不 是，那么只要光栅化其中需要显示出来的一面，而另一面我们就不用光栅化它（因为我们根本看不到被遮住的面），这样就节省了很多很多计算，能加快效率