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原创 通过QT在linux系统下对c++进行封装获得动态链接库(.so文件)并在在其他程序中调用
打开qt新建项目,选择这个 2、生成了两个.h文件和一个main.c文件,这里参照.h文件构建头文件,声明函数变量等,也就是展现给客户使用的部分。3、之后在.c文件中对自己的函数进行定义4、点编译,就可以了,可以看到在项目文件夹中生成了.so文件。2在其他程序中调用.so共享库1、通过qt新建一个空的控制台应用程序2、在项目的.pro文件中通过以...
2018-09-30 15:00:28 4695 1
原创 VS2013的cpp文件在ubuntu系统下汉字乱码问题解决
最近在把windows系统下的程序文件复制ubuntu系统时发现汉字乱码,这是因为windows汉字编码与ubuntu有所不同,所以采用这种处理方法:1、在windows下用记事本打开.h和.cpp文件。2、选择另存为, 把编码方式选为UTF-8,覆盖掉原有文件。3、再到ubuntu下打开就没问题了。...
2018-09-29 09:31:09 657
原创 RS485在linux下的调试
最近做485通讯,在这里梳理一下学习的内容。1、ubuntu串口调试工具ubuntu下的串口调试工具为:cutecomsudo apt-get install cutecom 打开sudo cutecom2、ubuntu串口查找sudo cat /proc/tty/driver/serial可以获得如下:0: uart:16550A port:000...
2018-09-14 14:19:20 16954 2
原创 在ubuntu下配置libmodbus3.1.4
注意一下:如果只是使用libmodbus编程一般可能不需要进行如下配置。直接把.h和.cpp一起编译就行了。https://github.com/stephane/libmodbus在上面的地址下载库。然后安装以下工具:sudo apt-get install autoconfsudo apt-get install automakesudo apt-get install ...
2018-09-04 17:24:32 3907
Robotics toolbool 10.4 英文手册
2020-03-15
华中科技大学学报.自然科学版 NoteExpress样式2019
2019-11-25
Roboware安装包及操作手册.zip
2019-08-25
ROS:二维坐标映射到三维坐标上(彩色与深度图像匹配)(基于深度相机D415)
2019-07-31
ROS_Robot_Programming中文版/Mastering ROS for Robotics Programming
2019-03-21
modbus已经配置好环境的sln例程
2018-08-27
空空如也
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